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春秋中期，我吴国迅速发展起来，成为政治、经济、文化比较发达的大国。公元前496年，吴国趁越王允常死去，其子勾践即位之机，发兵攻越，但被越军击败，吴王也受了重伤死去。
吴王阖闾的儿子夫差即位后，决心报仇。过了两年，吴国出动精兵打败了越国，越国成
为吴国的属国，越王勾践和大臣范蠡都被留在吴国为吴王当仆役。
越王勾践忍辱负重，在吴国整整待了三年，才回到越国，为了使自己不贪图眼前的安逸，不消磨报仇雪耻的意志，他给自己安排了艰苦的生活环境：晚上睡在稻草堆上，在屋里挂了一只苦胆，吃饭的时候先尝尝它，勾践还亲自下田耕种，让夫人纺麻织布，带动百姓努力发展生产，他规定七年不收赋税，以增加百姓的积蓄。
就这样，越国君民上下齐心，发奋图强，几年的工夫，越国就转弱为强。为了不使美宝夫差起疑心，勾践还经常派使者到吴国去朝见进贡，同时又叫大臣选了越国最漂亮的两个姑娘西施和郑旦的送给吴王，使吴王沉速于酒色，不理朝政。
八元前482年，吴王夫差和晋鲁等国诸侯到黄池会盟，勾践乘机统率五万大军直捣吴国，经过三天激战，越军攻下了吴国都场。
夫差听到消息，急忙派人活捉了吴国太子。向越国求和，勾践看到一时很难灭掉吴国
便答应讲和，从吴国退了兵，四年后，越王勾践再次发兵攻打吴国，夫差被围困在阳山走投无路，兵败自杀。
越王勾践卧薪尝胆，吃不好睡不好，经历了各种苦难，终于实现了自己的目标，卧薪尝胆成了成语，激励着我们一代一代的中华民族后人，不怕吃苦，最终达到想要的目的
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