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无终洞，又称无终子洞，位于遵化市铁厂镇铁厂村西山半山腰间。
无终，春秋时代一个弱小民族，始称山戎或北戎。本居山西太原一带，周景王四年（公元前541年）被晋国战败后迁至今遵化、玉田等地，建立无终国。时与齐、郑、燕国相邻。由于常扰友邦，后被燕国所吞并。当时的无终国王嘉父逃至此洞，修仙炼丹，了却一生。故称此山为无终山，此洞为无终洞。
洞口矗立一刻于明万历三年（1575年）的《重修无终洞记》碑，碑文是同进士出身、奉旨督领炼铁事务唐文灿撰写的。文中记载，此洞名无终洞，据说是春秋时无终国国君无终子修真炼丹之处。碑文记载，当年作者与蓟镇总督戚继光等人共游此洞，并共同评论吕尚（姜子牙）、陈抟、曹参、盖公等人学仙求道之事。
据《遵化州志》记：“洞口阔三尺，高五尺许，内平阔，给横二十余步，上有大小孔窍凡十五，中通纳风日”。此洞又名“仲理洞”。《水经注》记载：三国时，有中国道教早期派别之一的“帛家道”创始人辽东道士帛仲理在无终山炼丹、传教、接济贫民，遂仙去，丹灶尚存。洞内曾设“真仙仲理神位”。至今洞口犹在，洞穴幽深。只因年久未葺，瓦砾积堆，荒芜至极。
无终洞附近古迹颇多。距无终洞北数里处，有一座山名白冶山，山势东西走向，海拔百米左右。据传，上有白冶子铸剑处。真假与否，尚不可考。此洞东侧数里有燕昭王墓，传为燕太子丹派荆轲刺秦王未成而逃至此洞避难，并带来先祖灵牌葬于此，后在秦兵追逐下逃至辽东被害。唐太宗李世民征东时，曾宿于洞北数里处的圣水院，他除驻跸于此村外，又至南面山上打猎时丢下一条腰带，其山因名腰带山。沿西北的晾甲山，传为李世民晾晒盔甲之地。洞北不远的涌珠泉，《遵化通志》载：“泉在耐阳岭畔，一名圣水泉。平麓积石，泉自石罅中出，涌泡作珠，旱引沃田，泉水声震山谷。相传，唐太宗东征军马饮此泉泉水不减，赐名圣水。”此泉今在铁厂中学门外，其景如初。
元、明、清时期，此地之繁华不减郡县城内。瞻仰此洞之人比比皆是。明代著名爱国将领戚继光在蓟任上，多次登临此洞，并拔款择工，制图重修此洞。
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