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感谢邀请！要搞清楚这个问题，我们需要弄清楚铅笔笔芯的材料、纸张的材质以及橡皮擦的材质这三个问题即可。
1，铅笔的笔芯是由石墨制作而成的，而石墨是一种最软的矿物之一，为了克服它较软的特性，人们在制作铅笔芯时会采用烘焙等一些特殊工艺将其变为又脆又硬的，以便于既可以靠一点点力就可以摩擦出痕迹，同时又不是很容易就折断，方便平时的书写。
2、橡皮擦（eraser）堪称是18世纪的一项重要发现，它给人们的文字传输交流带来了较大的便利。橡皮擦的主要成分是橡胶材料，它是将橡胶与研磨过的浮石粉、氧化铁、植物油、硫和其他物质混合起来，通过一系列的工艺流程后制作而成的，其特点是软、滑、耐磨，在日常生活、学习以及工作中广为应用，我们可以用它擦掉墙壁上的一般污点，也可以用它来清理电脑内存条上的氧化物及灰尘等等。
3、纸是用以书写、印刷、绘画或包装等的片状纤维制品。造纸是古代中国劳动人民的重要发明，它与指南针、火药及印刷术并成为中国古代四大发明。从纸的制作过程来看，主要是将植物纤维的水悬浮液经过物理方式制作而来，因此其表面实质上是凹凸不平的，随着造纸技术的发展，这种凹凸一般不被肉眼所看到，在纸张上书写文字，也真是利用了这种凹凸不平留下“痕迹”。
当用铅笔在纸上写字的过程中，由于摩擦作用纸张上的“凹凸状”纤维逐步“刮”掉石墨粉并在纸张上留下痕迹，而出现错别字或需要修改文字时，用橡皮擦在纸张上摩擦时，被摩擦掉的橡皮粉卷走石墨达到清除文字的作用。
至于为什有的时候纸张会被擦破，主要是由于橡皮过硬不能很好的“起球”达不到清理的效果，或者是纸张表面较为粗糙或书写时太用力，字迹痕迹较深所致。
当然以前小地在读书时，有时候为了省事，直接用手指甲刮掉或用手指头沾点啥直接抹掉错别字，一样能达到清理错别字的效果。
随着考试等答题卡的出现，机器人审题对铅笔的要求越来越高，具有金属光泽、不容易断，且书写更流畅涂抹均匀等这种2B铅笔被广泛普及。
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