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到过马来西亚的人都知道，马六甲是马来西亚南部一个古老的港口城市。郑和曾于1409年12月、1413年、1417年、1421年先后四次来到马来西亚的马六甲王国,给马来西亚的国王带来了许多财宝，受到国王的热烈接待。
郑和原姓马，其祖父、父亲都是虔诚的穆斯林，元代迁居云南昆阳(今昆阳县)。出生于1371年，小字三保,云南人，祖籍西域人,回族世家。11岁那年，使他在人生的道路上遇到了重大的变故。明王朝1368年建国以后，1381年(即洪武十四年)傅友德、沐英平定云南，于1382年攻取云南，消灭元粱王的势力。郑和在这次战役中被俘，被送回京城分配到燕王朱棣的藩邸里服役。这一年他的父亲又不幸去世。虽然当了名奴仆，仍然刻苦攻读，博学强记，使他不但精通儒家经典，而且熟习兵法。《郑和家谱》称“才负经纬，文通孔孟”。郑和的才能受到燕王朱棣的赏识。1399年朱棣发动“靖难之变”，经过四年的战争，朱棣率军攻入南京，夺取帝位，为明成祖。郑和因从军有功，被提升为内宫监太监，并赐姓“郑”，成为朱棣的亲信。
1405年，明成祖组织船队下西洋时，又授于郑和总兵的职务，统帅船队。从1405年到1433年的28年中，郑和先后七次下西洋，到过35个国家，写下了人类大规模远洋航行的壮丽篇章。到1492年，哥伦布横跨大西洋，发现美洲新大陆的航行，比郑和的首次远航晚了87年，他的船队只有三艘长约19米，人数约88人。1497年达·伽马沿着非洲南岸绕过好望角到达印度的航行，也比郑和首次大西洋之行晚了92年，只有四艘船和148人。而郑和下西洋的船队近百艘。跟随出航的巩珍在《西洋番国志》中称“乘驾宝舟百艘"。
明人黄省曾的《西洋朝贡典录》中说“总率巨舟百艘”。人数约4.7万人;大船长四十四丈四尽(即148米)，阔一十八丈(即60米)等，因为巩珍说:“其所乘之宝舟，体势巍然，巨无与敌”。其锚舵“非二三百人莫能举动”。每只船上有九道槁，“张十二帆”。航行一万五千里。随行翻译马欢著《该涯胜览》载，“其人物之丰伟，舟揖之雄壮，才艺之巧妙，盖古所未有。”其人数之多，船舶之大，航行之长，在当时是举世无双，不仅在中国航海史上，而且在世界航海史上也谱写了光辉的篇章。
郑和所到之处都以礼相见，向各国王赠送礼物，多是金、银、丝、香炉、香油、蜡烛、米、水银、草麻、雨伞、茶叶、陶瓷器等。带回来的是香料、药材、锡、珍珠、宝石、孔雀等奇珍异宝，促进了中国与马来西亚政治、经济、科学文化的交流，增进了友谊，不少国家还派了使节到中国回访等，为了纪念郑和出使西洋、南洋诸国的功绩，不少国家和地区都建立了郑和纪念庙、三保庙、或三保公庙，每年于六月三十日去进香朝拜。
在马来西亚的吉隆坡、怡保等地有三宝庙，马六甲有三保庙、三保山、三保井等。以示纪念这位传奇式人物。
但同时也看到，郑和下西洋是为了巩固明朝的统治，“宜德化而柔远人”，扩大国际影响，建立和平友好睦邻关系。它不是一种商业贸易，是朝贡贸易。
同时，由于倭寇在沿海的扰乱，为加强海防采取了海禁的错误政策，从洪武十四年(即1381年)至乾隆二十二年(即1757年),376年中多次下海禁的禁令，推行严厉的闭关自守政策，直到1860年第二次鸦片战争结束，一直拒绝与外国进行商业贸易,加速了清王朝的衰落，错失了世界贸易的大好时机，丧失了由华人800年来建立的东南亚的贸易权，而沦为半殖民地半封建的社会。
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