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唐僧西天取经，一共收了四个徒弟，孙悟空猪八戒沙僧还有白龙马。在历经九九八十一难之后，终于取得真经，唐僧功德圆满。但师徒几人唯有孙悟空的使命还没有完成，也唯有孙悟空还需要修心。
众所周知，西天取经就是一个修心的过程。那么取经完成的时候孙悟空的“心”修好了吗，还没有。这时候的他还很急躁。并且，这时候三界还有一个更大的劫难，那就是无天，而能化解这一劫难的，唯有孙悟空，这就是他的使命，比西天取经更为重要的使命。
无天注定要执掌三界三十三年，这是劫数，三界诸神无一幸免。如来转世投胎为凡人。佛界众圣被无天囚禁在地府。天宫包括玉帝在内的所有大神的魂魄也都被无天囚禁在地府。三界之中唯有孙悟空方能逃过此难，因为孙悟空全身从内到外浑然一体，不管是如来还是无天，只能制住他，但却无法毁灭他。
三界内谁也不能杀死孙悟空
取经之后，孙悟空因为办事冲动被如来囚禁，燃灯古佛私自释放孙悟空，然后孙悟空才帮助泾河龙王洗脱冤情。如来事后嘉奖了孙悟空。允许他不必每日朝拜，可以回花果山，并嘱托，以后佛魔安危全系悟空一人。孙悟空走之后无天就出现了。如来转世之前曾说道“唯子唯系，方解此难”。也就是只有孙悟空才能化解此次劫难。在之后的故事里，也确实是孙悟空以一己之力力挽狂澜，经过一番磨难，救出了地府佛界和天界众神。然后众人商议如果搭救如来的转世灵童。这时候，原本一直看孙悟空不爽的玉帝也彻底释怀，把指挥权交给孙悟空。
如来宣布新的万佛之祖
这个期间唐僧和孙悟空有过一次谈话。唐僧说道“悟空，你变了”，孙悟空不明所以的时候，唐僧说道，以前的悟空遇事冲动，只要稍有刺激就会兴起好斗之心，而现在，遇事冷静，就算其他人用激将法也没用了。而这个蜕变的过程孙悟空毫无察觉。也就是在解救三界的过程中，悟空完成了修心的任务。
新的万佛之祖
到最后关头，孙悟空舍身救回如来，与无天同归于尽。如来回归后，在三界合力的召唤下，孙悟空也回归。而如来也宣布，新的万佛之祖是南无大圣舍利尊王佛孙悟空。这时候孙悟空方才功德圆满。
孙悟空
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