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话说刘邦在韩信的帮助下，以“明修栈道，暗渡陈仓”的方式成功出关。结果很快平定三秦之地。随后，他手下的超级谋士张良马上对刘邦献出一个大计谋——挥师东进，直捣项羽的老窝——彭城。理由有二：
1、擒贼先擒王，攻城先攻都。彭城是项羽的老窝，一脚把他的老窝都踹了，西楚政权便是动摇了根基，就会变得人心涣散，到时再去收拾残局，项羽便是有三头六臂也无能为力了。
2、成皇或败寇，成功或成仁。项羽的主力部队在齐国，中原的防守必然薄弱，乘此良机，挥师东进，拿下彭城便不再只是传说了。
刘邦一听大喜，他此时出关便是为了和项羽争夺天下，张良的计谋让他仿佛看到了曙光就在眼前，于是，马上做出这样的军事部署。
一是任命丞相萧何兼任后勤大督都，留守汉中守老巢，主要职责：管理国家政事，征调粮草军马。
二是任命大将军韩信兼任总司令，主要职责：继续围攻废丘，务必啃下这块硬骨头。
三是任命大将军张良兼任总参谋长，带领大部队挥师东征。主要职责：突破项羽在中原设下的防线，直捣楚军的都城彭城。
这个时候真正唱主角的终于抢到了刘邦。他这次东征事关重大，成功与否，是和项羽这场旷世博弈的分水岭。
这个时候刘邦的信心十足，毕竟除了自己长年征战的班底外，还有拥有了塞王司马欣、翟王董翳、常山王张耳、河南王申阳、韩王信（虽然这个王是自己一手杜撰扶持的）五个王。而这时刘邦东征途中主要还要征服项羽设下的“双重门”，分别是黄河两岸的西魏王魏豹、殷王司马卬平长江。
第一重门：西魏王魏豹。
如何用一句话来形容西魏王魏豹：那就是刀锋的钢铁战士。
当年，陈胜的部将周市立魏国公子魏咎为魏王，结果这个魏王咎福大命却不大，被“天下第一郐子”章邯给杀死了。随后，魏咎的弟弟魏豹接过了哥哥手中血染的革命大旗，在楚怀王的支持下，重新又占领了魏地。再后来项羽大军西秦入关时，他马上带兵相随，可谓没有功劳也有苦劳。然而，令魏豹意想不到的是，项羽在分王大会时，为了达到“霸占”魏地的目的，竟然把魏以“南水北调”的方式调到位山西西南，去当和黄河水试比高的“西魏王”。
对此，魏豹自然耿耿于怀，此时一听汉王刘邦要跑进中原去打项羽，他大喜过望，心里叹道：刘邦真是好人，这是这帮自己报仇啊。
于是就在刘邦的大军做好要打硬仗的准备时，他们却受到了魏豹的热烈欢迎。迎接完毕，魏豹表态了：愿做先锋，共同伐楚。
总而言之，项羽布下的第一道关口可以说是一个道“假关”，刘邦肯定没有废一枪一弹，一兵一卒就成功通过。
第二重门：殷王司马卬。
如何用一句话来形容殷王司马卬：那就是反复无常的小人。
河内郡因为是司马卬平定的，再加上追随入关之功，项羽封他为殷王，定都朝歌（曾是商纣王的都城），势力也不可小瞥。
然而此时的汉军有了魏豹的支持，仿佛吃了一颗定心丸和一剂兴奋剂，呼拉拉地渡过黄河后，便对司马卬展开了围攻。
司马卬一眼汉军这态势难以招架啊，马上向项羽发出了求救信。
这个时候的项羽终于如梦初醒：“什么，汉王在围攻殷王？他不是几乎已经全部得到了三秦之地了吗？”
直到这时，项羽才明白他被张良忽悠了。当然，危急时刻，项羽还是表现出了一个优秀将领所具备的才能和素质，当机立断，给了殷王司马卬这样简短有力的回复：坚守、死守，援军马上就到。
司马卬接到项羽的回信后，如同溺水的孩子抓住了一根稻草那般欢心，他握着这张“免死护身符”，充分做好了坚守朝歌的准备。他当时的如意算盘是这样打的：等项羽兵一到，汉军便会兵败如山倒，到时候他就会因为坚守抗敌有功而得到项王的嘉奖。
刘邦当然也不是吃素的。你想立功是吗?我偏不给你立功的机会，乘项羽还没来我先撤，就是让你无功可立。
司马卬眼见汉军一夜之间走得无影无踪，煮熟的鸭子岂能让它飞了？立功心切的他一声令下，手下的士兵便争先恐后去追汉军。追了一程又一程，踏了一山又一山。追了大半天，司马卬不由纳闷了：这汉军难不成学了遁隐之术，怎么消失得无影无踪了呢?司马卬正纳闷着，突然发现他们此时已追到一个险峻异常的山谷里。
接下来出现了《三国演义》里了中埋伏的人一样的说话情形。司马卬说话了：“此处山高路险，若有埋伏，如之奈何？”按照常理，这个时候发这样的感慨多半是没有用的，只是为了渲染一下气氛。
果然，司马卬话音未毕，只听见一声炮响，汉军突然从四面八方拥出来了。司马卬直到这时才如梦方醒，上了汉军的当了。这个世上没有后悔药，摆在司马卬面前的只有一个字：逃!
事实证明逃跑也可以看出一位将领所具备的素质。比如说司马卬他一路狂奔，也不知道踩死了自己多少士兵，后来终于一马当先，第一个到达目的地——朝歌城下。然而，人算不如天算，樊哙早已在那里恭候他多时，已跑得筋疲力尽的司马卬只有束手就擒的份儿了。
大殿里，刘邦正对张良的妙计称赞有加，见司马卬押上来了，他赶紧迎上前，亲手为他松了绑。然后进行了攻心之战。晓之以理，动之以情。
一个败军之将，除非骨气硬得可以不在乎生死，否则在这种情况下，谁都会和司马卬一样，拜倒于地说道：“臣愿降于大王！”
刘邦等的就是这句话。
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