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伍子胥本是楚国人，他的父亲伍奢是楚国太子的老师，因此在楚国也算是有背景的人物。然而，楚平王听信费无忌的谗言，杀了伍奢，为了斩草除根，又设计陷害伍奢的两个儿子。最终，伍子胥千方百计逃出了楚国，伍尚却没能逃过厄运。
这时的伍子胥恨透了楚平王，下定决心要为父亲和兄长报仇，由于悲愤和忧愁，伍子胥一夜之间白了头。也许正是一头的白发，伍子胥侥幸混出楚国，逃到了吴国。从此之后，伍子胥开始精心策划自己的复仇之路。
在吴国，伍子胥将所有的希望都寄托在公子光身上尽心尽力地辅佐他，后来还推荐孙武做了吴国的军事。有了这两个人的帮助，吴国的综合实力突飞猛进。等到吴国正式出兵讨伐楚国，一举攻破了楚国都城，伍子胥的仇人楚平王却已经过世。
对于伍子胥之后做的事，《史记》中有这样的记载，伍子胥没有活捉楚平王，怒气难消，便掘开楚平王的坟墓，抽了楚平王的尸体三百鞭子。不过，伍子胥鞭尸这件事，一些学者还是持有怀疑的。掘墓鞭尸是一种大逆不道的行为，日后可能会承担千古骂名，伍子胥一个吴国响当当的人物，没有理由轻易做出这件事。
面对与自己有深仇大恨的楚平王，如果说要伍子胥什么不做也不太现实。《吕氏春秋》中记载的是伍子胥鞭打楚平王坟墓三百下，而非真的拖出楚平王尸体打了三百下。《吕氏春秋》成书要比《史记》早一百多年，再加上鞭坟也更符合当时人们对礼制和思想的看法。所以说，有很大的可能伍子胥没有鞭尸，只是鞭打了楚王坟墓。
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