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韩国人张良的祖父张开地、父亲张平都在韩国担任过相国，前后辅佐过五代韩王。张平去世以后二十年，秦国消灭了韩国。张良很年轻，虽然他没有做过韩国的官吏，但在他的内心深处，充满了对秦国的刻骨仇恨。他把全部家财都拿出来，招募刺客，准备刺杀秦王赢政，为韩国报仇。他的弟弟不幸夭折，他甚至都顾不上为弟弟料理丧事。
张良曾经在淮阳学习礼仪。他来到东夷拜访东夷君长仓海君，找到一个大力士，给他做了一柄重一百二十斤的铁锤。当赢政向东巡游时，张良和刺客埋伏在博浪沙，用铁锤狙击赢政，结果误中了副车（副车：备用的车辆）。
赢政大为震惊。盛怒之下，他命令在天下进行大规模的搜捕，捉拿刺客。张良只好改名换姓，逃亡到下那（而）躲藏起来。
张良躲在下那，不免有些失意。有一天，他在下邢城里溜溜达达地闲逛，走到一座石桥上，他碰上了一个老翁。老翁身穿褐衣，须发皆白，脸上却是红光满面。他走到张良身边时，故意把脚往桥外一伸一抖，他的鞋就掉到桥底下了，然后他回头对张良说：“孺子（孺子：即小孩子），下去拿鞋去！ "
张良感到万分惊讶，老翁的动作他都看在眼里，他真想伸出拳头，把老翁暴打一顿。考虑到老翁毕竟年岁很大，他就强忍下一肚子气，走到桥下把鞋子拿上来。
老翁往桥栏一坐，说：“给我穿上！”
张良心想，既然已经给他拿上鞋子，也就犯不着跟一个老人计较什么了，因此他顺从地跪下，给老翁穿鞋子。老翁把脚伸出来，大大咧咧地让张良给他把鞋穿好，然后笑了笑，就走了。张良呆呆地望着老翁离去，久久地伫立在那儿老翁走了有一里多路，又返身回来，说：“孺子可教啊。过五天，天一亮，和我在这里相会。”
张良感到更加奇怪，他跪下回答说：“是。”
过了五天，天刚蒙蒙亮，张良就急急忙忙地前往石桥赴约。然而，老翁早已等在那里了，他生气地说：“和老人约会，为什么要迟到呢？ "
说罢，老翁扬长而去，一边走，一边回过头说：“过五天早点来相会。”
过了五天，鸡一叫，张良就出发。老翁还是提前到了，他又生气地说：“又迟到，为什么？ " 说罢，他转头就走，一边走，一边说：“过五天再早点来。”过了五天，张良索性还没有到半夜的时候就去了。他在石桥上等呀等，等呀等，等了好久好久，老翁终于出现了。
“应当这样，应当这样。”老翁满意地说，他拿出一部书，说，“读了这本书，就可以成为帝王的老师。十年以后就会兴盛。十三年以后，孺子到济北见我，敦（ 90 ）城山下有块黄石，那就是我。” 说完，老翁飘然而去。
天亮后，张良仔细翻阅老翁送给他的书，原来是 《 太公兵法 》 。从此，他经常诵读研习这部书，对这部书他非常珍视。
十年以后，阳城人陈滕起义的消息传来，张良也聚集了一百多个年轻人，本来他打算投奔留县的楚王景驹，路上他遇见了沛公刘邦。刘邦率领几千人马，占领了下邢以西的地区。张良和刘邦接触以后，感觉刘邦非同寻常,他就改变了主意，归顺了刘邦任,命张良为厩将。
张良多次用《太公兵法》的思想向刘邦宣讲,刘邦非常欣赏
他,经常采纳他的计策。张良向别人讲解《太公兵法》时,却没有
人能够听懂。张良叹息说:“沛公大概是上天授予的。”
十三年以后,张良跟随刘邦出行,路过济北,他果然看见在榖
城山下有一块黄石。他把黄石拿回去,作为珍宝供奉起来。
张良曾经说过:“家世相韩,到韩国灭亡之后,不惜万金家产,为韩国向强秦报仇,震动天下。现在凭三寸之舌成为皇帝的老师,分封万户,位居列侯,这是布衣的顶点了,对于良来说,已经很满足了。良希望丢开人间的事情,和赤松子交游。”
因此,在汉朝立国以后,他大半时间躲在家里学辟谷、导引、轻身的养生术。刘邦去世以后,太后吕雉感激张良的恩德,就极力劝他进食,说:“人生一世,犹如白驹过隙,何必自苦到这种地步呢?”
张良不得已,勉强听从吕雉的劝告而进食。
八年以后,张良去世,家里人用那块黄石伴他下葬。
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