作为地理名称的“轩辘”，多见于《山海经》中的《山经》部分。就目前学界对《山海经》成书年代的讨论来看，多数观点支持《山经》为《山海经》中出现最早的部分，最迟下限在战国中期50晋代人郭瑛对《山海经》中带有“轩辘”的地名作注肘，一律用黄帝传说加以解释。但这一做法与《山海经》的原文似乎不大对应。比如，《西山经》中记载有“轩辗之丘”，也有关于黄帝的记载，但二者并没有明确的关系。同时，《山海经》其他篇目的记述中，“轩辘”地名与黄帝之间也没有明确的关系（详情可见文末后附表〉。胡钦甫就曾在其论著中论证过这一现象。至于郭璜作注将带有“轩辘”的地名全部与黄帝进行联系，恐怕已脱离了《山海经》最初的内容。郭瑛为东晋人，距战国时代己远。而且很明显，郭喋注中所讲的“黄帝居此丘，娶西陵氏之女，因号轩辗丘”之类的语句，是受《大戴礼记·五帝德》与《史记·五帝本纪》影响的结果。
作为古帝名的“轩辘”主要出现在战国楚竹书《容成氏》与《庄子.去筐篇》中。关于竹书《容成氏》的时代，多数学者认为在战国中期前。关于其记载的一系列古帝名号，姜广辉认为这个记载是“有别于炎黄古史传说体系的另一种传说体系。’＇李学勤等认为其与郭店简《唐虞之道》证明了战国以前古人存在不用的历史观，“而且很多内容，可与《庄子·肚筐》印证，丰富了我们对古史系统的认识。”关于《庄子·怯筐篇》，学界多数观点认为其成书于先秦时期。关于两个文献中所记载的一系列古帝王之间的关系，蒙文通认为：“十二世若并世诸侯然。”尤其是“邻国相望”一句，像是提示它们是并立的部落。郭永秉则指出这些帝王不大可能是并世共存的关系，指出：“《容成氏》所说的这些古帝王曾是有天下’的 说明这些帝王是前后相承的关系。”
笔者认为，郭永秉的观点是比较妥当的。原因主要是：第一，《庄子·怯筐篇》中的这段文字，主要在于追思一个历史上人人“乐其俗，安其居”的黄金时代，而竹书《容成氏》中则提到“皆不受其子而授贤”，也是古人观念中“公而无私”的时代。既然两者所讲均属道德昌明的时代，而《庄子·肚筐篇》中没有明确讲诸帝之间的关系，那么这一个古史系统中诸位帝王之间的关系就应当以竹书《容成氏》中的说法为主要依据。
第二，从逻辑上讲，如果他们之间是“并立”的关系，在追述这个时代美好景象的时候，没必要将古帝名列得如此全面。依据古人追述历史的习惯，这种不厌其烦罗列十多位帝王名的行为，说明他们很有可能是依次在位（即相继“有天下”）的。第三，有一佐证一一《越绝书》中《越绝外传记宝剑》有“轩辗、神农、赫青之时，以石为兵至黄帝之时，以玉为兵”的记载。如此可以推论，在竹书《容成氏》、《庄子·怯筐篇》以及《越绝书》作者所接触到的古史系统中，存在一个时代早于神农且名为“轩辘”的古帝王。
关于这一系列古帝王名号的记载，其突出特点有以下几个方面：其一，其顺序与传统的“三皇五帝”系统基本上不相符：其二，不仅看不出黄帝等人的重要地位，而且找不到一个能够被作为关键人物的帝王。郭永秉认为：“《容成氏》所保留的传说体系应该是比较原始的。”因此，笔者认同这些学者的主张，即在先秦时期的传说中，存在一个时代处于神农氏之前且名为“轩辘”的古帝王。他存在于一个不同于“三皇五帝”系统的另外一个传说系统中。
所以，在先秦时期，“轩辘”一名的流传有二：其一是古地名，主要出现在《山海经》“山经”部分：其二是古帝名，出现在《庄子·怯筐篇》、上博简《容成氏》中（很明显是一个区别于“三皇五帝”的另一古史系统中的传说帝王）。更为重要的是，此二者与黄帝基本无关。在《帝系》等文献的篇目中，轩辗与黄帝开始紧密联系在一起，成为黄帝的本名，具体原因不明。之后“轩辘”作为黄帝称号的影响力越来越广，应当与战国后期黄帝传说的增多，尤其是与制作发明的传说有关。作为黄帝本名的“轩辘”较早出现在《大戴礼记·帝系》与汉前期的一些典籍中。在战国至西汉人的观念中，黄帝此人的本命叫做“轩辘”，而“黄帝”则是这个人被拥戴为天子之后所得到的名号，或者是后人追赠的尊号。清代学者苏舆根据《春秋繁露》中的那段记载提到过：“据此知黄帝为周人追溢，非本号。”
那么二者究竟是如何发生联系的？按照姚瞻与皇甫谧的说法，黄帝原名“轩辑”是由于其曾居住在以“轩辗”为名的地方（如“轩辗之丘’勺，人以地为名才得到了这个名号。学界对此有支持者，也有反对者。主张“地以人名”的学者，基本都认同“因为名叫4轩较’的人居于某地，某地地名中才出现轩辗’二字”。代表者为梁玉绳、吴国泰。但他们的看法有一共同点：主张黄帝得名“轩辗”主要是因为他在发明上的功绩，而轩辗之丘则因黄帝居住而得此名。
抛开与地名之间的关系来看，这种“黄帝因发明而得名轩辘”的看法也值得进一步商榷。这种观点存在一个显著的问题：先秦时期确实存在黄帝创作发明的传说事迹，但目前却没有见到黄帝因创造发明而得名“轩辘”的记载。所有将“轩辘”与黄帝发明传说联系起来进行解释的文献，都出现在汉代及其以后。这一问题不能不引起研究者的重视。所以，那些主张以“轩辘”来自黄帝的发明为前提所得到的结论，是值得商量的。
日本学者若水俊认为“发明轩冕得名”与“因地名得人名”两种情况，后者的流传世间更久远一些，“前者轩冕的说法，是从己经作为皇帝的政治立场出发，同时用了轩冕这种特殊的服装的情况 《山海经·海外西经》、《大荒西经》……记载的时候黄帝还未出场，所以不得不考虑黄帝和轩辕最早是两回事。”若水俊指出二者的结合原因在于“兴盛的神仙思想”。他将黄帝求仙问道的传说与“轩辗之国”居民寿命极长的特点相联系，认为神仙思想促使了黄帝人物与轩辗地名的结合。
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