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神秘的针灸医术起源于什么时候呢？根据一个传说，针刺的效能，起初是因为一名猎人冷不防鼻梁上中了一箭，久久不愈的头痛却霍然痊愈而发现的。果真如此，这种医术的起源似乎可追溯到石器时代，因为许多不同地方，都发现用来戳皮肤的石制尖锐工具。
大约2500年前的一个早上，號国的太子遽然倒下，一命鸣呼。號国正沉浸在悲哀之中,全国都在为太子准备丧事。一个叫扁鹊的游方郎中，路过號国，听到太子的死讯后，详细询问了太子发病经过和死去时间，就请人报告国君，说自己可以救活太子。扁鹊到了宫中，细心地为太子切脉，又周到而仔细地对死者作了观察，判断说：太子脉搏紊乱，所以静如死亡，只是暂时“尸厥” (休克或假死)。
扁鹊在太子头顶、胸部和四肢的一些部位进行针刺,不一会儿,太子就苏醒过来。扁鹊又给太子服药,并在两肋下热敷。又过了一些时候，太子竟然坐起来了。琥国太子死而复生，还目睹了自己的葬礼，成为当时人人传诵的话题，扁鹊医术也顿时传遍天下。
秦汉时期针灸学得到了充分的发展。自古以来，南方即为针法盛行之地。1993年春，在四川省绵阳市永兴镇双包山发掘的2号西汉木停大墓后室中，出土了一件霖有黑色重漆的小型木质人形，其上有红色漆线的针灸经脉循行径路，但无文字及经穴位置标记。
这些遍布于全身的经脉循行径路，在漆黑的木色烘托下格外清晰分明。这是迄今为止不仅在中国，也是在世界上所发现最早的标有经脉流注的木质大体模型。
此墓相当于汉文帝与景帝时期。针灸木人出土地位于涪江之畔。涪江即汉代的涪水。据《后汉书》记载，在这里曾产生过三代师传的著名针灸家涪翁及其弟子程高，再传弟子郭玉。
郭玉在东汉初任职太医丞，史书曾记载他受汉和帝之命为贵人治病 “一针即瘥,”的故事。至于涪翁,不仅针术高明,医德超群，而且还撰有专门的《阵经》与《诊脉法》等书。这件类似教学模具的针灸漆木人出土在涪江之畔就不足为怪了。
《皇帝内经》是古代医学宝典，其中对针刺的疗法极为详细，介绍九种不同的针，因用处不同，九针可分为大针、长针、毫针、锋针等类型。书中还为人体表面的365个穴道命名，全按适用于医治那些病痛和疾病方式编列。
北宋中叶，有一次，宋仁宗因病昏迷，御医束手无策，最后不得不找到一位民间医生来进行针灸。这位民间医生选择脑后一个不为人知的穴位进针，刚一出针，宋仁宗就苏醒过来睁开双眼，连声称赞：好惺惺！惺惺是高明的意思，所以后来就把这个新穴位叫惺惺穴。
在古书中,类似这种创新的例子很多。也不时见到记载针灸可以起死回生，治疗全身麻痹、妇人难产、小儿脐风、腹痛、心口痛、头痛、风湿、五官科等病。
中华文化博大精深，针灸医术的发明，是我国古代人民对世界医学的贡献，其神秘的医术原理还有待进一步的开发和研究。
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