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随着第一代苹果的问世，苹果第一个ios1系统应运而生，此后的历代的系统都有曾经1代系统的身影，特别是圆角正方形应用图标和界面底部固定不变的4个应用堪称经典，成为众多软件厂商的模仿对象。
苹果
IOS1 除主屏幕外，iOS 1.0中多数界面和设计元素被沿用至今，包括虚拟键盘、通话界面、谷歌地图、移动Safari以及“视觉语音信箱”。
IOS2 如果说iOS 1开启了移动体验的先河，那么iOS 2就为移动应用商店和第三方应用扩展树立了典范。iPhone发布一年后，苹果推出了第二版ios。iOS 2外观与上一版类似，但添加了基于云计算的电子邮件和同步服务MobileMe以及对Microsoft Exchange帐户的支持。当然，App Store的出现才是最具有革命性的创新。它的出现开启了iOS和整个移动应用依靠软件成功的时代。
IOS3 经过一年的打磨，苹果发布了iOS 3以配合发布的iPhone3gs手机。ios3推出于2009年6月，填补了之前版本OS中的许多空白，例如键盘的横向模式、新邮件和短信的推送通知、数字杂志，以及最初的语音控制功能-能够帮助用户寻找/播放音乐以及调用联系人。随后，在2010年4月，苹果发布了ios3.2。ios3.2是一次划时代的演变，因为这是第一款针对“大屏”iPad平板优化的移动系统。当然，iOS在iPad上的外观和使用体验均与iPhone类似，但经典“捏放”手势操作在大屏iPad上得到了更好的发挥。
IOS4 ios4则进一步细化了图标的设计元素。ios4于2010年6月到达，乔布斯及其设计团队为界面上的图标设计了复杂的光影效果，让让界面看上去更加漂亮。ios4里的Game Center是我们看到的第一个变化很大的例子。它的界面颜色丰富，绿色、酒红色、黄色等，上下底部则是类实木设计。ios4还带来全新的多任务处理新功能。通过双击home键，用户会在屏幕底部看到一排常用应用程序列表。有了它，用户无需翻页，便能快速地在应用间切换。苹果还在ios4中加入了文件夹功能，全新亚麻质地背景的文件夹中，用户可以存放相关应用内容。
IOS5ios5为苹果用户带来了一项非常重要的新功能：Siri。尽管最初功能有限，但这是苹果第一次尝试让用户以不同的方式使用自己的ios设备。仿真拟物设计在ios5中可谓达到了极致，苹果的软件界面中大量模仿现实世界中的实物纹理，例如，黄色纸张背景的“备忘录”和亚麻纹理的“提醒”应用。苹果在ios5中整合了首款非苹果应用Twitter，并将Siri打造成为ios中的个人助理服务。
IOS 6基于云的邮件、日历，以及在osx和ios设备同步，是ios6的主要特色。它融合了苹果桌面操作系统的设计灵感和元素。仿真设计在这一版系统中依然得到提升，新应用Passbook在删除虚拟证件时出现的碎片动画效果成为特色。另外，ios6里音量和播放进度的滑块改成了金属质感风格它上面的反光纹路会随着iPhone的位置变化发生改变。
IOS 7 ios7的色彩和风格有了较大的变化，给人焕然一新的印象。各种颜色的渐变取代了ios6时代的浅蓝色或灰色背景的单一色调风格。另外，动画效果也成为苹果设计师们提升用户体验的最佳工具。比如ios系统中的橡皮圈功能，也就是大用户界面到达边缘时产生的反弹效果，以及长按App图标后进入的编辑模式，所有图标都会抖动。在功能方面，为了让iOS上的功能更有秩序，苹果为ios7新增了控制中心与通知中心，改善了多工、照片程式、Safari、Siri，并推出新的AirDrop分享功能与iTunes Radio音乐串流服务。几乎每一款“老的”或“新的”应用都融入了苹果的新美学设计。 IOS8创新性的引入Apple Pay和指纹识别功能。从此手机支付变得前所未有的安全和可靠。ios8中自带相机也加入了延时摄影模式，延时拍照模式使得交互体验提升。同时，ios8与其他的apple设备无缝连接，handoff功能使同一ID的不同设备连在一起。
IOS9 ios9中的苹果地图也得到了增强，部分城市中支持公交导航功能，包括北京、上海、广州、深圳、西安、杭州等中国城市也将支持公交导航功能，在地图资讯的丰富性上也有所增强。ios9还增加了多任务分屏功能，iPad端新加入了一项Split View功能，可以让你在不离开当前app的同时就能利用侧滑操作打开第二个app。两个Apps可以五五对半分屏，或者是三七分屏，两个app能在同一屏幕上同时并行运作。目前该功能只支持ipad Air 2。此外ios9还支持“画中画”功能，用户在观看视频时如果想要浏览发送邮件，可以切换到邮件应用，而视频此时会以小窗口的形式浮动在邮件窗口上面，并且可以随意切换大小，该功能在iPad Air、iPad mini上均可实现。
IOS10 新的屏幕通知查看方式：苹果为iOS 10带来了全新的通知查看功能，即抬起iPhone的屏幕，用户就能看到目前的通知和更新情况。苹果将Siri开放给第三方开发者: 现在用户可以让Siri实现更多的功能，例如让Siri向自己的联系人发送微信信息等。目前Siri可以直接支持的应用有微信、WhatsApp以及Uber、滴滴、Skype等。Siri将会更加智能：Siri将拥有更多对语境的意识。基于用户的地点、日历、联系人、联系地址等，Siri会做出智能建议。Siri将越来越成为一个人工智能机器人，具备深度学习功能。 IOS11 “iOS”的AR(增强现实)功能得到升级。第一个新功能是“测量“——利用iPhone的硬件精准的实现定位，把AR变成真正的测量工具。ARKit这个苹果公司用于开发的制造AR应用的工具平台也得到了更新：升级到了ARKit 2.0，除了测绘更准，还增加了多人互动功能。Siri变得更主动了，有点像Google Now，假如你每天都在某地买咖啡，之后它就学会每天早上提醒你买咖啡;又或是提醒你在奶奶生日这天打电话给她。家长可以根据设备使用报告制定一些限制规则，从而约束自己的孩子沉迷于iPhone。其中一项限制规则是使用时间的限制，设置睡觉时间或者某个应用的使用时间。iOS 12升级了Animoji表情。“吐舌监测”可以让现存于Animoji中的表情都可以实现伸舌头的动画，新增了小幽灵、考拉、老虎、蛇和恐龙等动画表情。群聊功能上线。最多支持32人同时聊天。界面有点像一副照片墙，当群聊中，如果在某个人说话的时候，他的照片会自动变大居中。Memoji表情也用到了FaceTime群聊上。
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