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我们知道，火药、造纸术、指南针和印刷术是我国古代的四大杰出发明，其中的火药，是从古代皇帝寻求长生不老当时流行的炼丹技术来的，距今已有1000多年历史，早在公元8-9世纪就有记载其详细配方——“以硫磺、雄黄合硝石，并蜜烧之。”
到了唐朝末年，火药已经用于军事。到了宋朝，出现了用竹筒做的火箭武器（霹雳炮、震天雷），元朝发明了铜铸的火铳（铜将军），明朝军事实力世界第一，与火药有关的武器有一窝蜂箭/神机箭等火箭武器、火铳/鸟铳等手持火枪、佛朗机炮/红夷大炮等大炮、万人敌/冲天雷/水雷等地雷。
元末明初，有一个叫陶成道的人，出身于富贵家庭，他从小就喜爱捣鼓炼丹技术，因为一次炼丹的时候发生事故，估计是发生爆炸之类的，后来就转为钻研火器。当时还是吴王的朱元璋带领明军经过他家，陶成道带着他的研究成果和一干人加入了朱元璋的部队，后来他改造了一系列武器，包括刀枪棍棒火箭，大大提高明军战斗力，这些武器在多次战斗中屡立战功，后来朱元璋封他为“万户”。后来，人们就称他为“万户”。
自古以来，人们就有“飞上天空”的梦想，比如嫦娥奔月的故事！明初，火箭技术已经有了较大发展，这时候万户成为历史上第一个想到利用火箭飞天的人，因此被人们称为“世界航天第一人”。
到了晚年的时候，已经很富有的万户终于把梦想变为现实。
他先让匠人做了一只木制的飞鸟（蛇形飞车），蛇形飞车四周绑上47支火箭，手握两个巨大风筝，想借助火箭和风筝的力量把自己托上天。
一切准备就绪后，他吩咐仆人按照事先的计划点燃第一排火箭。
谁都知道这可是玩命的游戏，仆人手拿火把，胆战心惊的对万户说：主人，这样太危险了，我好怕。
万户说：怕什么？
仆人回答：万一飞天不成，恐怕主人您的性命难保呀。
万户毅然决然的说：飞天，乃我中华千年之夙愿。今天，我纵然粉身碎骨，血溅天疆，也要闯出一条探天的路来。尔等不必害怕，快来点火！
仆人们只好按照主人的吩咐，点燃了第一排火箭。
只见浓烟弥漫，滋滋声响，两三秒钟过后，在风筝的拉力和火箭的推力下，飞鸟托着万户腾空而起……
正当在场的人们欢呼雀跃时，第二排火箭自动着火，突然，横空一声巨响，“嘣”……
悲剧发生了！
一声巨响后，飞在天空的飞鸟发生爆炸，瞬间变成一个火团，没有了火箭推力的火鸟伴随万户一起跌了下来，万户不幸牺牲，长眠在了鲜花盛开的万家山。
这就是600多年前，世界第一次实践飞天梦。
虽然失败了，但万户的精神却被世人所记住。
后来，前苏联两位火箭学家费奥多西耶夫和西亚列夫也在他们的《火箭技术导论》中提到万户，说中国人不仅是火箭的发明者，而且也是“首先企图利用固体燃料火箭将人载到空中去的幻想者”。美国、英国、德国、中国等全球著名的火箭专家，都把万户称为“第一个试图利用火箭飞行的人。”
月球上的万户山，就是为了纪念万户而命名的
在20世纪70年代的一次国际天文联合会上，月球上一座环形山被命名为“万户”，用来纪念这位为航天事业作出牺牲的中国人。
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