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据史籍《宋书 卷九十一 列传第五十一：孝义》记载余齐明为南朝宋晋陵(今江苏常州)人，从小就十分孝顺父母。他自幼读圣贤书，深知：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有叙，朋友有信的做人道理。
余齐明年轻有为，离家在外为官，是一个县的书吏，大明二年，他的父亲在家病亡，家中人传达书信给他说父亲病重，并没有告知死讯。书信还没有收到的时候，余齐民告诉身边的人说:"比者肉痛心烦，有若割截，居常遑骇，必有异故。”他因为时刻挂念家中父母，便预感到家中有事。
果然，在接到书信的当天，立刻启程返回家中，虽路途遥远，有四百余里，但是他一日的行程便便赶回了家中。刚至家门，便知道父亲去世，悲痛欲绝，久久不能舒缓心情。
余齐明问母亲:"父亲有什么遗言。"母亲说:"你父亲临终时，最遗憾的是没有见到你”。作为儿子，没有见到父亲最后一面，深深感到自己的不孝，树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。正所谓亲故以逝心欲绝，顾往曾经泪满面。 悲欢离合谁不恨，人去楼空心不甘。
父亲安葬完后，他于墓所悲痛号哭而死。余齐明因为过度悲伤，痛哭气绝生亡的故事传播开来，有官吏听说此事，便上奏曰:"收贤旌善，万代无殊，心至自天，古今岂异。齐民至性由中，情非外感，淳情凝至，深心天彻，跪讯遗旨，一恸殒亡。实乃风淳以礼，治本惟孝，灵祥归应，其道先彰。齐民越自氓隶，行贯生品，旌闾表墓，允出在兹。"后来官府改其里为“孝义里”。
从此，余齐明孝感动天的故事留载史册，余齐明以孝闻名的故事流传至今。余氏子孙们应当铭记这位余氏先贤的故事，百善孝为先。作为父母，我们应该从小教育孩子：
慈孝之心，人皆有之。
天地之性，人为贵；人之行，莫大于孝，孝莫大于严父。
长者立，幼勿坐，长者坐，命乃坐。尊长前，声要低，低不闻，却非宜。进必趋，退必迟，问起对，视勿移。
君子有三乐，父母俱存，兄弟无故，一乐也；
仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；
得天下英才而教育之，三乐也。
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