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在铠甲勇士刑天中，刑天铠甲有三位主要召唤人，他们分别是戈尔法，是李昊天，库忿斯。
当然最主要还是李昊天，因为最后他升级成了终极战神刑天。
三位召唤人中戈尔法
戈尔法是一个比较神秘的存在，他是刑天铠甲上代召唤人，在一千年前他与金刚、飞影在地球隐藏能晶后，封印了大多数幽冥魔，并用阿瑞斯毁灭术消灭了贪嗔痴三系的队长。最后靠最终后备能量将所有任务交予欢迎、柚子、清自在的祖先后，消失于地球。
李昊天
李昊天是铠甲勇士刑天里的男一号，他是铠甲小队中意能最强的。但是在携带千年能不断增加意能的庚伮金刚杵的路法眼里，李昊天的意能依旧微不足道。他原先是一间速递店的店员，后被解雇并自己建立了“幸福速递店”，偶然间获得了召唤器，成为刑天铠甲的召唤者，他也是三人中最后一个变身的人。
刑天铠甲在他的身上进行了升级，升级成为战神刑天，并取得了战神烈火剑，成功打败了路法的修罗铠甲。
李昊天的人生其实挺悲剧的，5岁时跟父母露营时意外拾得召唤器，及后出现了一头幽冥魔，他的父母引开它不果反被杀害，长大后只要提起有关于他父母的这事情都能令他失去理性。
在成为刑天铠甲后，虽然一举消灭路法，但一念之下没有删除他们的基因码，在后传中使得路法和它的幽冥军团复活，并得到强化。细心的网友还发现其实戈尔法和李昊天是一个人扮演的，只不过换了个发型。。。囧。
库忿斯
库忿斯是赤冥分队的队长，他和一般的幽冥魔有很大区别，他不喜欢战斗，经常劝说其他幽冥魔撤退。还曾为了追求自己的理想和自己的铁哥们脱离了幽冥军团。但后因为幽冥魔巴尔格姆杀死其女朋友一家，以为是乔奢费让巴尔格姆杀的，发誓替女朋友报仇而重回幽冥军团。多次与路法大打出手。
他是三个幽冥魔队长里力量最强的，经过千年的生活，虽然给人的印象还是隐隐透着一股杀气，但是为人极为讲义气，与小刚是很好的朋友。本想好好的生活在地球上，结果被路法设计，再度加入幽冥军团，成为最嗜杀的人。在后半期，因为极想要回家，因此被路法加以利用。是个很典型的悲剧人物。
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