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大家想必都知道刘邦与项羽斗争可谓是由弱到强的一个变化，当然开始是刘邦弱，后来刘邦则由若变强了。现在我们来讲讲刘邦与项羽集团斗争的后期故事吧。
在后期的斗争刘邦利用项羽寡断少谋，疑心太重的缺点，在项羽与范增之间制造一些矛盾。有一次项羽派使者来到汉营，刘邦让陈平准备了猪、牛、羊齐备的盛宴来迎接使者，可是当使者前去就餐的时候，陈平却假装惊讶地说：我以为是亚父的使者到了呢原来是项王的使者。于是便撒去了丰盛的宴席，换了一点粗劣的食品给使者吃。使者回去以后，把情况告诉了项羽，项羽就认为范增与刘邦私通，逐步削弱了范增的兵权。范增知道项羽对他产生了疑心，十分生气地对项玉说:“现在天下已经大定，君主将好自为之。
我年岁已经太大了，希望您恩赐我这把老骨头，让我告老还乡!”。项王不假思索地就答应了他的请求。就这样让一位老谋深算、忠心耿耿的谋臣离开了他。范增怀恨离开了项羽，因毒疮发背死在归乡途中，这无异于折断了项羽的一只臂膀。楚汉四年(前203年)，项羽再次发兵西进，楚汉之战进人相持阶段，在成皋一带双方数次激战，互有胜负。由于彭越数犯梁地，截断了粮道，项羽忧心如焚，急于求战，曾下书给刘邦说:“现在天下纷争，战斗不息，百姓涂炭，达数年之久，仅仅是因为我们两个人的缘故。我现在向你提出挑战，立刻决一雌雄，以免天下的黎民百姓再继续受苦!”可是刘邦却置之以笑，回答说:“我宁愿斗智，不愿斗力。”项羽无奈，在广武(今河南黎阳县境)列兵对垒的时候，就在高台上支一口大锅，把刘邦的老父刘太公放在桌案上，让刘邦出来答话。项羽对刘邦说:“你要是不马上投降，我就把你老爹给杀了!”。
想不到刘邦却无动于衷，从从容容地回答说:“我你项羽都曾经在楚怀王驾前称臣，并且结成了兄弟，我的父亲也就是你的父亲，你定要烹你的父亲， 那就请你赏给我一碗肉汤吃吧!” 气得项羽暴跳如雷，立刻要把刘太公给杀了。这时屁股已经坐到刘邦凳子上的项伯又一次出来说情:“刘邦这是为国不为家。你如果杀了他的父亲，不但解决不了问题，反而显得你气量狭窄。”项羽听从了项伯的意见，终于没有杀害刘太公。后来，项羽兵疲粮绝，连战不利。刘邦连续派陆贾和侯公跟项羽讲和，并要求放还太公和吕雉，项羽无计可施，只好答应对方提出的条件。于是双方便约定以鸿沟(今河南中牟县境的贾鲁河)为界，平分天下。鸿沟以东为楚，鸿沟以西为汉。至此楚汉之争，暂时平息。
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