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大约3300万年前，由于板块运动，东非大裂谷开始形成。在2300万年至500万年前，为东非大裂谷主要断裂带运动期。这期间的地壳运动阻碍了非洲森林古猿的交流，久而久之便形成了生殖隔离。在东非大裂谷的东侧阿法尔洼地生活着一支古猿，为适应地理环境和气候的变化，世世代代积累起基因的变异，最终形成了始祖地猿，今天普遍认为它就是最早的人类祖先。
始祖地猿生活在580万年至520万年前，其中卡达巴地猿是与黑猩猩分开的最早人类。1992年，在埃塞俄比亚发现了一具迄今最为完整的雌性古猿标本，经研究分析证明，它生活在440万年前，命名为阿迪（Australopithecus ramidus）,她位于人类系统树的根附近。阿迪身高120厘米，大脑略大于黑猩猩，能够直立行走，双脚结实适合行走，但不像人类或南方古猿露西那样行走自如。古人类学家推断，阿迪具有混合型的特征，既有(其祖辈类人猿的)“原始”特征，又有（与后来的原始人类所共有的）“衍生的”特征。因此古人类学家假设，阿迪（地猿始祖种）产生了露西这样的南方古猿。我们人类的基因是从露西那儿遗传来的。也可能是一个分支，与我们的直接祖先是姊妹种，但他们的宗族已经灭绝。
大约在320万年前，出现了有“人类祖母”之称的露西；250万年前，露西进化出能够制造简单石器的能人；200万年前能人进化出早期的直立人匠人；80万年前匠人进化出了海德堡人；30万年前生活在非洲北部的海德堡人进化出智人。我们现代人都是智人的后代。
这期间最关键的是什么呢，进化论告诉我们是基因突变，那么是什么基因的突变的？是两侧咬合肌的基因突变。我们的部分祖先由于咬合肌发生了肌纤维丛变薄的基因变异，使得咬合力下降，但同时两侧这两丛肌肉是缀在颅骨上的，因此一个最重要后果就是颅脑失去束缚而得以大规模扩张脑容量。这种变化发生以后，其实自然界的“适者生存”这句话已经基本不适合套用于人类了，因为人类时时处处在做的已经不是去适应环境，而是试图改造周围环境，对抗自然。
造成脑容量扩张的基因突变给人类提供了一个机会，剩下的就要看人类自己的能动性了。
以上这是人类的故事。再来看狗狗的故事。
根据现有化石以及DNA序列研究表明，人类至少从大约一万四千年前开始驯养家犬。有种观点认为人类对狗的驯化不是一次性完成的，而是两次甚至多次。但一系列研究往往着眼于人的视角，却习惯性忽视了另一个重要角色——狗。近年已经不断有科学家提出，其实狗的驯化也许并不是人的刻意为之，很有可能其实是狗自己把自己所驯化。也就是说，很可能狗是自己能动的选择了被驯养。
科学家认为，随着人类对火的熟稔使用以及部落定居的渐趋稳定，作为狗祖先的部分灰狼发现跟随人类定居点总是能够捡拾到吃剩的肉食，只要人类存活一天，他们总是要捕猎的，而且智慧的人类所获取的食物越来越丰富。因此一部分聪明的灰狼选择不断靠近人类，跟随人类，并学会观察人类。慢慢的，一部分灰狼选择了最经济的生活方式，那就是彻底驯化于人类，忠实跟随人类，而它所需要做的几乎只剩一件事情——观察学习人类。于是，狗诞生了。到了今天，狗狗大脑最先处理的也是人类脸部信息。
驯化历程中后来的几次反复，可能是因为比如冰河时期等环境变化，人类部落获取食物困难因而造成族群中狗的重新返祖野化与离开。
由此看来，任何时候，能动性才是从人到狗不变的制胜法宝。
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