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春秋时期的齐国是各诸侯国之中的一个大国，可是由于最先的几个国君无能，当时在诸侯之间几乎没有什么地位。前６９８年，齐僖公死，由长子继位，这就是齐襄公。齐襄公也昏庸无能，而且比先前的国君还要差，除了饮酒玩乐外，性情喜怒无常，猜忌心很重，动不动就杀掉他不满意，或者他觉得图谋作乱的人。
由于他的残暴，齐国庶出的公子纠和小白相继逃到别的国家去避难。管仲以及召忽跟随公子纠逃到鲁国，鲍叔牙与公子小白逃到莒国。前６８６年，齐国内乱，齐襄公被杀，公子纠准备回国与小白抢夺君位，让管仲拦截公子小白。
管仲在半道上截住他们，没等双方摆开阵势交战，就先向小白射箭，只听他大叫一声之后倒在车中。管仲以为箭射中，便派人通知说他已死。公子纠一伙人听说后就放慢了速度，慢慢地向齐国前进，过了六天才赶到国都临淄。当他们到达后，才知道小白非但没死，连点伤也没有，已经当上了齐国国君。
原来管仲那一箭正巧射在小白的腰带钩上，并没有受伤。小白害怕管仲再射，便顺势倒下，用以麻痹对方，结果先回国都。
鲁国不肯善罢干休，在临淄城外安营扎寨，向齐国发动进攻。结果被鲍叔牙带领的齐军杀得大败，最后被逼无奈杀死公子纠，交出管仲。召忽自杀而死，鲁国就把管仲装上木笼囚车交给齐国。
鲍叔牙亲自带人迎接管仲，并向齐桓公保举他掌管朝政，齐桓公不记前仇，亲自迎接，在听取了管仲治国之策后，更加信任他。
之后齐国在管仲的治理之下发展的很迅速，在军事上，实行兵民合一，劳武结合。把行政组织和军事编制统一起来，做到平时是民政组织，战时是战斗单位。全国十五个士乡组成三军。由齐桓公亲率一军，国氏和高氏两个大臣各领一军。这样既扩大了兵源，士兵又很了解，患难与共，使其战力提高。
对人才的选拔，管仲创设了“三选”制。规定各乡中要把好学有才德和有武功的人推选到国家中去，是第一选。这些人经过国家的有关部门一段时间的试用考核，把优秀者选出推荐给国君，这是第二选。国君再亲自对他们进行拷问审核，并交给一些事务做，合格者由国君任命为上卿的助手，这是第三选。
这样做的结果，使有才干的人发挥能力，鼓励国人好学上进，扩大了齐国统治阶级的基础。
管仲建议齐桓公掌握住生、杀、富贵、贫、贱这“六柄”（六大权力），这些改革为齐恒公创立了争霸的雄厚的物质基础。
在黄河下游的各诸候国中，能与齐国争雄的有鲁、郑、宋三国，只有这三个国家承认了齐的霸主地位，他的霸业才得以稳定，于是，管仲辅佐齐桓公与这三个国家展开了一系列的政治、军事斗争。齐桓公抓住有利时机，先后制服了郑鲁与宋三国，前６７９年，齐、鲁、宋、卫、陈、郑在卫国的鄄城相会，齐桓公主盟为诸侯长，这是他称霸的开始。
当时郑国对齐国是不服的。郑厉公虽然答允结盟，可是在幽城的盟会上却不去朝见。直到郑厉公突然得急病死去，齐桓公才少掉了这一强硬对手。前６６７年，周惠王派召伯廖到齐国，正式赐命齐桓公为诸侯之长，并请他讨伐卫国，到这时他才完全确立了霸主地位。
地处南方的楚国是个经济发达、国力强盛的大国。楚成王时开始向北方发展。先后灭掉了申、息、邓等小国，并伐黄服蔡，多次向随国进攻，甚至北上伐郑，连郑国也准备依附它。
楚国北进，郑国抵挡不住，齐桓公就在前６５９年召集鲁、宋、郑、曹、邾等国在荦商计救郑。前６５６年，齐桓公率领齐、宋、陈、卫、郑、许、曹、鲁八国军队向靠近楚国的蔡国发起进攻，蔡军不战而败，八国军队向南挺进，到达楚国边境。最后迫使楚国在召陵结盟修好，挡住了楚国北进的势头。
齐桓公从召陵回来的第二年又邀集诸侯在首止与周太子郑相会，表示支持他，反对周惠王废长立幼的决定。不久，周惠王死去，在齐桓公的帮助下，太子郑继位，这就是周襄王。为了酬谢齐桓公，前６５１年在葵丘召集诸侯开会，把祭祀祖先的祭肉分送给齐齐桓公用以表示关系亲密。
在此之后，齐桓公又对淮夷进行了讨伐。淮夷是分布在今淮河下游的一支部族，他们常与中原诸侯为敌，曾多次进攻杞和郐两国。前６４６年，齐桓公邀集诸侯在缘陵为杞建都，迁杞于此以避淮夷。
从前６８５之后的四十三年里，齐桓公逐渐把黄河中游的诸侯联合起来，援助弱小国家抵御还处在游牧阶段的戎狄侵扰。由于齐桓公这个霸主出现，各国结盟，减少了战争。
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