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铠甲勇士刑天中有一些，长得又帅，又有女人缘，而且有能力，又那么善良忠心的幽冥魔，但是俗话说的好，“好人不常命，祸害一千年”，那些幽冥魔的下场往往很惨，因为在坏人中去当好人往往没有好的结局。
库忿斯：赤冥分队的队长，因头上长有2个牛角，酷似牛魔王，三队长中最丑的一个，十分不爱战斗，和金刚一起打篮球后成为朋友，小名阿库，本来在人间有一个女朋友，而且生活幸福美满 ，但巴尔格姆却杀死了他女朋友一家，认为是乔奢费干的，从而心生怨恨，一心想要干掉乔奢费为女友一家报仇，从而投靠路法，但他却不知道真正的罪魁祸首确是其效忠的路法，抢了金刚的金刚铠甲，并用金刚铠甲到处惹是生非，只希望早日能回到阿瑞星球，却不知走向路法的圈套，最后被金刚封印。
安迷修：灰冥分队的队长，路法的唯一儿子，但具有反抗精神，在地球生活多年后，对地球有一定感情，反对路法，也是路法的唯一继承人， 李柚儿多次发生危险都是被他所救，混熬了巴王企业的总经理，帅气多金，女人缘也好，密斯林和安娜都很喜欢他，十分想和刑天合作反对他老子毁灭地球，多次和小天谈判后，小天同意了，但是却误会小天干掉幽冥魔，认为小天不守诚信后反目成仇，小天还是念其改过之心而放了他，他多次像炎帝求情，希望其放过刑天分队，后却被炎帝杀死，路法知道自己的儿子被杀后，利用炎帝刚愎自用的性格下毒，把炎帝杀死了。原本在铠甲勇士下半部的时候都已经改过自新l，却总是被路法所利用与刑天为敌 。
乔奢费：紫冥分队队长，作为一个有理想有抱负的人间理发师， 讨厌战斗，让人觉得十分懦弱，一点都不像一个队长， 他对欢迎十分痴迷，要是他们能在一起，应该是很幸福的，经常去欢欢烧烤窥视她，欢迎对她的感觉还是不错的，后 沙宾被库忿斯用金刚铠甲杀死都不知道变身帮其报仇，只是在 哭，最后还是投靠路法来干掉铠甲， 清自在就是被其杀死，让欢迎欢迎恨上了他，从此两人恩断义绝，觉得十分遗憾，最后被飞影封印。
沙宾：作为灰冥分队的副队长，也是队长的好手下，和队长乔奢费是十分要好的朋友，后传中复活了也穿上一层盔甲，能力得到强化，22集中 库忿斯召唤的金刚铠甲用爆雷炮他他轰死，只是为了保护队长，但是到第45集又被赤冥队长库忿斯杀死，最让人可气的是，居然库忿斯居然嫁祸给了金刚，使乔奢费为其报仇而杀死清自在，这么忠心的居然被库忿斯杀了两次，真是招谁惹谁了 。
库伦克：虽然站在了铠甲一方，却还是没有逃脱被封印的命运。
这几个都是有情有义的幽冥魔，但是最后不是被路法杀死就是跟着路法一起送死，觉得这几个不该死的欢迎评论留言。
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