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魏延，字文长。在没有跟随刘备之前，魏延拥有自己的私人部曲。乱世之中，想要出人头地，就必须有一个强大的团队，魏延虽然自己干的痛快，终究没什么前途。魏延想明白这一切后，于211年，魏延找上了刘备，刘备为此大为高兴。受《三国演义》影响，这时大家可能会想到诸葛亮会跳出来说：“此人脑后有反骨，日后必然反叛。”而历史中，并没有这段‘精彩’的表演，如果真有，那么诸葛亮不配叫‘卧龙’，应该叫‘害虫’。魏延加入刘备时，诸葛亮没有发表任何看法，可不是么，无缘无故害人干啥？
魏延加入到刘备集团后，开始如火如荼的事业。212年，先是随刘备一起攻破刘璋，平定广汉郡；紧接着，214年刘备带领魏延攻克重镇雒城，与诸葛亮、张飞等包围成都，刘备彻底控制了蜀中。219年，刘备、曹操相争汉中，以曹操失败而告终。刘备进驻汉中，自封为汉中王。问题来了，谁来守护蜀国北方的大门口？大家都认为是张飞，关羽守荆州，汉中自然应该是张飞来镇守。然而刘备却说：“魏延来守。”全军皆惊，众人在诧异的同时，也明白了，魏延，已经成为刘备眼前的红人，甚至已经超过了关羽、张飞，不然，为何要将汉中太守这个重要位置交给魏延？答案只有一个：魏延在刘备心中的地位已经超过了关羽、张飞。
好在魏延并没有让刘备失望，镇守汉中整整九年，无人敢犯！不得不说，魏延的军事能力让人叹服，同时再一次证明刘备的知人之明。可惜好景不长，这位知人之明的刘备并没有陪伴魏延太久，221年，刘备决然发动对吴战争，222年，刘备铩羽而归，赔光了蜀汉仅剩不多的精锐，于次年（223年）白帝城病逝。魏延得知后，不免有些伤感、怀缅，想想跟随先主（刘备）的时光，尤其是在接受刘备的重托时说的那句豪言壮语：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”哈哈！好不痛快！现在的一切，都让他随风而去吧。
刘备死后，魏延就此跟随诸葛亮进行北伐。前面说过，魏延加入刘备集团时，诸葛亮并没有说什么这个人脑后有反骨之类的瞎话，相反，在诸葛亮北伐战争中，魏延不仅没有成为诸葛亮‘除之为后快’的障碍，反而成为了诸葛亮的左膀右臂。228年，魏延向诸葛亮提出‘子午谷奇谋’，由魏延率领蜀汉精锐突袭长安、潼关，可一举平定整个雍凉地区。无奈的是，诸葛亮始终不同意，因为什么？因为他舍不得魏延，魏延的军事能力毋庸置疑，损失军队倒没什么，万一把魏延赔进去怎么办？魏延相对诸葛亮来说是‘胳膊’，失去一条胳膊，这仗也没法打了。230年，诸葛亮第三次北伐，魏延大破曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮，更是一直追杀到魏国腹地，使蜀汉军威达到了鼎盛。
231年，魏军统帅由曹真换成了司马懿，热血的司马懿马上找诸葛亮干了一架，诸葛亮派魏延对战魏军，大破魏军，斩获三千。魏延的勇猛再次让魏军感到胆寒。诸葛亮也看在眼里，伴随着魏延一次次战功，魏延的官位也是平步青云，扶摇直上。由一开始的牙门将军到刘备破格提拔的汉中太守，再到诸葛亮这里，一直在给魏延加官进爵：丞相司马、凉州刺史。前军师、征西大将军，南郑侯。这些统统是诸葛亮给魏延后加的官位。对于身为左膀右臂的魏延也从未让诸葛亮失望过，魏延也没有因子午谷奇谋未被采纳而跟诸葛亮唱反调，说实话，诸葛亮（甚至对于蜀汉来说）能够碰上魏延实在是大幸！
234年，诸葛亮病逝于第五次北伐战争中，诸葛亮死后，曾是刘备眼前的红人、诸葛亮左膀右臂的魏延紧随其后，与同阵营的杨仪争夺兵权失败，最终被大将马岱斩杀于汉中，三族尽灭，就此走完了一生。
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