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三民主义真正初具雏形，并正式以革命纲领的形式提出则是在兴中会创立之时。1894年，孙中山在檀香山建立兴中会。这个资产阶级革命民主派的最早的组织的入会誓词是：“驱除鞑虏，恢复中国，建立合众政府”。
1895年孙中山在广州起义流产而逃亡国外期间，认真研读了资产阶级社会政治学说，实地考察了资本主义社会制度，正是由于在此过程中经过孙中山的革命实践和理论学习，三民主义得到了丰富和发展。因此在后来的同盟会政纲中，三民主义被完整地表述为“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”四句话。其中，“驱除鞑虏，恢复中华”被视为民族主义；“创立民国”属民权主义内容；“平均地权”则被认为是民生主义的实现方式。
1905年春，孙中山由美赴欧，先后在巴黎、柏林宣扬三民主义五权宪法号召留学生，了解革命组织的团体，加入共有七十余人。1906年12月2日在东京演讲《三民主义与中国民族之前途》中正式提出三民主义和五权宪法的主张。孙中山对三民主义的不断完善主要表现为依据中国革命实践的经验，在民族、政治、经济、文化、外交等诸方面均提出了系统、具体的理论体系和实施方针。
1924年1月中国国民党第一次全国代表大会上，孙中山指出：“重新来研究国家的现状，重新来解释三民主义。”他从1月到同年8月，作了16次讲演以阐发三民主义，由黄昌谷全程速记、翻译。这是孙中山一生宣讲三民主义的最后、也是最有系统、最详尽的篇章。这标志着孙中山思想的转变，赋予了“三民主义”以新的含义。通过联合共产党及其所代表的工人、农民阶级和社会主义俄国，为“三民主义”注入了新鲜血液和新的生命力，并最终成为国民党新的政治纲领。
孙中山在1924年6月16日于广州黄埔军官学校开学典礼中，以三民主义为纲，对该校师生之训词，后来成为中华民国国歌。
1924年，孙中山生前对其“三民主义”思想作出的最后修正，演变为新三民主义。新三民主义是孙中山晚年联俄联共、扶助和依靠农工的思想体现。但由于其中涉及中国国民党联合苏俄和中国共产党的问题，加之孙先生逝世后两党交恶，所以两党对此存在着截然相反的说法，并且争议保持至今。
1929年，在南京完工的中山陵，处在山顶最高峰的祭堂，有3个拱门，分别书写着“民族”、“民权”、“民生”。
抗战爆发后，三青团在学生中得到发展，到了1938年7月9日三民主义青年团在武昌成立。蒋介石以国民党总裁身份兼任三青团团长。 创立时规定年满18岁至38岁的男女青年均可入团。后因党团争夺青年，改为16岁至25岁的青年学生，其他职业团体及青年军官均可集体入团。初创时期有团员1034人。到1947年党团合并时,发展到130万。
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