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中国象棋大约有二千年的历史，它最初是学习军事的一种手段。传说，它是在周武王伐封的战争中出现的。但这一说法还没有得到证实。春秋年间已有象棋活动，南北朝时已产生了多种“象戏”著作，这却是事实。到了唐代，象棋已跟今天近似。唐代的“宝应象棋”就已有将、卒、车、马等子，走法也跟现在差不多。不过，那时的象棋子一般是铜质立体的，也有瓷质的(近年在福建沿海打捞出来的沉船已有发现)。后来，改成木制雕刻的立体棋子，英国伦敦博物馆内藏有一只残棋子，是一只马头。
象棋棋制、棋盘、棋子的定型是在宋代。司马光《一七国象棋》记载的棋子走法跟现在已非常接近。北宋末代皇帝宋徽宗在一首宫词中写有“牙子金书字更明”的句子，说明当时象棋已不用立体象形棋子，而是用象牙制的写金字的棋子了。
范仲淹的《赠棋者》和刘克庄的《象弈》是象棋发展史上的重要文献，各自记载了象棋发展的两个重要历程。前者记载了象棋发展中的一个重要变化—棋盘上有了“楚河汉界”一类东西。这是到目前为止发现的第一个关于“楚河汉界”的明确记载。至此，象棋已基本定型。刘克庄的诗，对象棋的棋盘、棋子及棋子的走法，对象棋的战略战术，都作了具休描写。这是古代现存文字中对基本定型后的象棋最早而最全而的介绍。从此，象棋的变化就很小了，并一直沿传到现在。
中国象棋定型于宋代，不是偶然的。这是象棋随着军事发展而日益完善的结果。宋代，对军事战略战术的研究，特别是火炮在战争中的地位日益重要，.影响了跟军事关系十分密切的象棋。另外，宋代市民阶层壮大，广大市民爱好象棋，.街头巷尾下棋的很多，这对象棋的定型也有着直接的关系。尽管有人认为普通市民爱好的象棋是“贱人”的娱乐，但恰恰是众多的贱人”为象棋的完善做出了贡献。南宋时候，象棋还进入了宫廷。从周密的《武林旧事》来看，当时宫中有十多名象棋待诏，其中还有一名女待诏叫沈姑姑。这说明，宋代宫廷中有经常性的象棋活动，其地位已大大地提高了。
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