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为大家介绍一本不错的书《Building Smart LEGO MINDSTORMS EV3 Robots》，当初看这本书，主要是因为标题吸引了我：我想学习如何构建更智能的EV3机器人。
这本书以易于阅读的写作风格描述了一些复杂的EV3编程，并以易于理解的方式解释了工程和编程概念。作者带领读者了解一系列六种模型; 每个模型都使用不同的构建和编程概念。
这本书向读者介绍了从日常生活中发现的机器人技术。他看着机器人真空吸尘器直到自动驾驶或自动驾驶汽车。在这些例子中，作者解释说这两个例子所需的编程差异很大：机器人真空吸尘器在房子周围悄悄碰撞并清理灰尘，而自动驾驶汽车必须对外界进行复杂的观察，以便在混乱的道路环境中安全驾驶。
这本书的六个项目还包括一系列机器人复杂性。这六个项目是：
Security Tank 物体跟踪机器人Omnilander - 终极全地形车 Timmyton - 交互式机器人鲨鱼 Grunt - 奇怪的双足机器人 Falcon - 遥控赛车 GPS Car - 自主EV3导航 这六种项目具有谨慎的学习成果，从非常简单的任务开始，并配备EV3控制的自动智能车辆，配备GPS接收器和数字磁罗盘，并具有智能软件，允许汽车导航到一对用户定义的坐标。
【阅读目标群体】构建智能乐高头脑风暴EV3机器人探索了六个EV3项目，范围从低中级到高级。本书适合任何有兴趣开始使用机器人技术的人，并希望学习构建和编程概念，以便他们可以开始制作自己的机器人。
读者应熟悉使用EV3智能砖及其图形化编程接口的基础知识，并具备LEGO Technic套装的构建经验。特别是，读者应具备MINDSTORMS图形编程的经验。
【EV3标准件】EV3 MINDSTORMS有两个标准配置：31313 Mindstorms EV3和45544 Education EV3 Core Set。除了Timmyton - Interactive Robotic Shark之外，本书组装的模型使用的传感器和电机比标准EV3套件更多。其他传感器和电机可以从乐高销售商里面获得。GPS自主EV3导航车使用第三方GPS接收器。
【安全坦克 - 物体跟踪机器人】
以下介绍一下书中的其中一个项目：安全坦克 - 物体跟踪机器人安全坦克感应并跟随EV3红外遥控器。随着红外遥控器（充当信标）的移动，安全坦克转向并跟随它。该程序使用来自信标的红外信号的方向和幅度值来调整转向。这被称为比例信标跟随器，它使机器人能够进行平稳的驾驶调整。
第一个（下部）红外传感器读取附近信标的航向，机器人将使用航向值调整其转向，使其与信标保持同步。该传感器还将测量到信标的距离，以便在信标靠近时减速。
第二（上）红外传感器用于使转台朝向信标的方向。
当炮塔锁定到信标时，机器人将发射两个射弹。中型电机控制球发射机构。
【安全坦克 - 尖尖的滚子】建造安全坦克所包含的项目之一是使用3D打印机制造尖尖的滚子。书中包含指向3D文件的链接。生产3D零件的任务花了我一些时间来完成：首先我需要买合适的ABS胶线，然后我必须弄清楚如何校准和操作3D打印机。结果是我在经过一些试验和错误后，打印了我的第一个3D部件。
滚子在“尖峰”周围有很多残留的废塑料丝，最后花了一些时间去除所有废塑料丝。
完成的滚子。
如果您无法使用3D打印机，则可以使用五个56 x 34轮框。
这是装配好的安全坦克，使用56 x 34轮框代替3D打印的尖刺滚轮。这个组件是“非法的”，并且无法在乐高数字设计器中渲染，因为边缘边缘摩擦安全坦克的底盘。
【安全坦克 - 附加EV3零件】安全坦克使用两个EV3红外传感器和两个中型伺服电机。标准31313 EV3套装仅配备一个此类传感器和一个中型电机。在45544教育EV3核心集不包括任何红外传感器，只有一个中型汽车。构建此模型需要额外的技术部件，但它们主要用于美观原因。
【安全坦克 - 运行原理】以下是编程代码的基础：IR Senor 1（下部红外传感器）的值控制转向大小和大型伺服电机转速的油箱转向值。IR Senor 2（上部红外传感器）的值控制转塔电机（电机D）。
电机A（位于图像右侧）会发射炮弹。
当红外传感器2与红外信标检测到0°转塔角度时，偏心发射机构以极快的速度向您发射球。每个弹药筒仓包含六枚球导弹。
你会对这个模型很感兴趣的，但你的宠物可能会不喜欢这个模型并很快被吓跑^_^。机器人是无情的，它会很快地清空它的弹药筒，因为它可以快速跟踪红外灯塔 - 而且你还可以拿着它。
【总结】这本书的写作风格很容易阅读。他详细解释了模型的物理构建过程，并始终将他演示的工程概念与现实世界的例子联系起来。编程概念同样很好地描述。有明确提及在各个阶段设定的值与齿轮的齿轮比。
编程步骤以易于阅读的颜色图表布局。他挑战读者尝试替代编程值并测试结果。
我也很喜欢他的模型与我读过的其他EV3书籍不同。他避开了常用的迷宫解算器和巡线机器人，这些机器人在这些其他EV3编程教科书中都很常见。
如果您已经掌握了EV3机器人的构建和编程，并希望将您的编程知识提升到一个新的水平，那么《Building Smart LEGO MINDSTORMS EV3 Robot》适合您。
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