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公元前342年，魏将穰疵在南梁（今河南省汝州市西）和霍（今河南省汝州市西南）击退韩将孔夜的军队，韩昭侯派使者向齐国求救。孙膑采用围魏救赵的战术，率军袭击魏国首都大梁。
庞涓知道消息后，急忙从韩国撤军返回魏国，但是这个时候，齐军已经向西进军。孙膑考虑到魏军一向自恃其勇，一定会轻视齐军，况且齐军也有怯战的名声，所以就采用诱敌深入的战术，引诱魏军进入埋伏圈后加以歼灭。
在援救韩国的道路上，孙膑命令进入魏国境内的齐军，第一天埋设十万个做饭的灶，第二天减为五万个，第三天减为三万个。
庞涓行军三天查看齐军留下的灶非常高兴，说他本来就知道齐军怯懦，不敢应战，没想到进入魏国境内三天，齐国的士兵就已经逃跑了一半。
这个情况让庞涓非常自信，于是丢下步兵，只带领精锐骑兵日夜兼程追击齐军。孙膑估算庞涓天黑能到马陵，马陵道路狭窄，两旁又多是峻隘险阻，所以孙膑命士兵砍去道旁大树的树皮，露出白木，在树上写上“庞涓死于此树之下”。
然后他又命令一万名弓弩手埋伏在马陵道两旁，约定“天黑能在此处看到有火光就万箭齐发”。庞涓果然当晚赶到砍去树皮的大树下，见到白木上写着字，于是点火查看。字还没读完，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。
庞涓自知败局已定，于是拔剑自刎，临死前说道：“遂成竖子之名！”，意思就是倒成了那孙子的名气。庞涓死了，齐军见此乘胜追击，歼灭魏军数十万人，俘虏魏国主将太子申。经此一战魏国元气大伤，失去霸主地位，而齐国则称霸东方。
通过这件事我们可以看出，凡是能成就一番事业的名人，一是非常聪明，二要学会忍耐，不是有句话说得好吗，君子报仇，十年不晚，孙膑也用自己的亲身经历，证实了这一句话的正确性。
这个故事也同时告诉我们这样的一个道理——同行是冤家。孙膑和庞涓，师出同门，是同过窗的好兄弟。是什么，让两人落到你死我活的地步？有人说，是稀缺的政治资源，为争夺资源，两人乐此不疲地厮杀。却迎来灰色结局：一个死于乱军中；另一个则鸟尽弓藏，退隐完事。两人似乎都输了。无人获胜。“枪响之后，没有赢家”，所以如何保持和同行之间稳定关系，其实也是我们现在职场人要学习和探究的一点。
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