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1、黄忠射关公 手下留情
小说《三国演义》里，黄忠出场于第五十三回，刘备于赤壁之战大获全胜，趁机夺取江南四郡，时黄忠镇守长沙郡，关羽率五百校刀手来攻，与黄忠大战，关羽用拖刀计将黄忠击败，但不忍将其杀害。
次日，黄忠计诱关羽，为报关羽不杀之恩，用弓箭只射关羽盔缨，但太守韩玄却因此怀疑黄忠有二心，想将黄忠斩首，但遭魏延劫场，韩玄被杀，黄忠与魏延一同投降。
2、魂断定军山
黄忠夏侯渊都是三国时期著名的将领。步入暮年的黄忠被刘备重用后，一直为刘备实现匡扶汉室的理想而努力。黄忠立下显赫战功，因此被刘备封为五虎上将。夏侯渊一直是曹操阵营中的一员大将，跟随曹操征战南北，立下战功无数。
公元218年，刘备率军到达汉中阳平关，夏侯渊率领张郃等将领迎击刘备军队。而后，双方一直处于相持阶段。公元219年正月，刘备在定军山驻军，和夏侯渊共同争夺定军山。刘备率领精锐部队，夜袭张郃、徐晃军队。张郃率领精锐部队反击刘备队伍，在此情况下，刘备全力猛攻张郃队伍。
张郃不敌刘备军队，夏侯渊急忙派遣小分队前去支援张郃。刘备为了阻断夏侯渊援助张郃，便让人在走马谷采取火攻的方法，烧掉了围角。夏侯渊急忙前去救火，当夏侯渊正补修鹿角时，黄忠率兵突击夏侯渊部队。夏侯渊和黄忠大战多个来回，夏侯渊没有想到年近七十的黄忠武功极高，
夏侯渊和黄忠大战了三十多个回合，夏侯渊渐渐感到力不从心。这些天来，夏侯渊一直在应对刘备军队的偷袭，根本没有时间休息，再加上士兵被他派遣到了张郃部队。此时，正在胡思乱想的夏侯渊没有想到黄忠已经举起大刀迎面而来，瞬间，夏侯渊被黄忠劈成了两半。
3、赵云救黄忠
黄忠在定军山斩杀夏侯渊后，引起了曹操的愤怒。夏侯渊身为曹操阵营一员大将，早年间一直跟随曹操征战南北，为曹操建立曹魏政权立下赫赫功劳。夏侯渊身为曹操的心腹大臣，对曹操有着重要的作用。曹操得知黄忠斩杀夏侯渊后，一心想要杀掉黄忠为夏侯渊报仇。
随后，曹操率领大军前往刘备所在的阳平关，试图大战刘备阵营。诸葛亮听闻曹操行动后，打算斩断曹军粮道，以此来挫败曹操的计划。黄忠向刘备讨令，希望刘备让他带兵去斩断曹军的粮道。此时的黄忠已经七十多岁了，赵云担心黄忠劳乏困顿，便向刘备讨令，声称自己愿意代替黄忠前行。
黄忠不服老，认为自己有能力，能够光荣的完成任务。于是，黄忠执意请令前往。黄忠烧掉曹军的粮草后，引来了曹军的围攻。曹军势众，黄忠即使拼了全力突围，最终还是被曹军团团围住。千钧一发之际，赵云率兵前来营救黄忠，多亏赵云的及时解围，黄忠才能杀退曹军，顺利返回军营。
4、黄忠与关羽三战
公元209年，刘备攻打荆州各郡，占据了长沙、零陵、桂阳、武陵等地，而在攻打长沙时遇到了黄忠，后来魏延杀了长沙太守韩玄，投降刘备，而刘备又亲自去黄忠府上，将他请了出来，黄忠这才归顺了刘备。当时关羽率领五百校刀手攻打长沙，与老黄忠首战一百合不分输赢。
二战时因黄忠马失前蹄被掀于地，关羽饶过黄忠。三战时黄忠感恩，只用箭射中关羽盔缨跟，充足显示了他百步穿杨之能。
5、黄忠之死
公元222年（章武二年），刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，于夷陵之战中斩吴将史迹。后因刘备言老将无用，黄忠遂单枪匹马出战，在追击吴将潘璋的途中，不幸中了马忠的埋伏，被其用流箭射中肩窝。
在张苞、关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，因年老血衰，箭疮痛裂不治身亡，时年75岁。
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