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1815年6月18日，英国和普鲁士联军在比利时的滑铁卢击败了拿破仑率领的法军，结束了拿破仑的军事霸权和政治生涯，法兰西第一帝国由此覆灭，欧洲的命运也随之改写。现代人常以“遭遇滑铁卢”来指代一败涂地。
1815年，之前被流放的拿破仑趁着法国局势动荡，重返国内，在沿途军民的拥戴下复辟。在维也纳会议上，为利益而争吵不休的欧洲各国，闻讯后立刻摈弃前嫌，组成了第七次反法同盟，再度集结了70多万大军围剿拿破仑。
到同年6月，英国与普鲁士的20万大军已经进入比利时，俄奥两国近40万人还尚在东欧，拿破仑打算抢在反法联军全部集结之前，将联军各个击破，于是在6月15日率12万人突入比利时。
在6月16日的林尼战役中，猝不及防的普鲁士军队被拿破仑击溃，但拿破仑过分高估了此战的成果，认为普军已经彻底溃败，因此不但没有立刻派兵追击，甚至连普军可能的撤退方向都未能探明。结果等第二天凌晨，拿破仑派将领格鲁希带3.3万人追击普军时，重整旗鼓的普军已经连夜遁走，法军只能根据推测来决定追击的方向了。
同一天，拿破仑对位于四臂村的英军也发动了突袭。英军主将威灵顿在得知普鲁士人战败后，于上午10点开始率军后撤。此时拿破仑麾下名将内伊本有机会截住撤退中的英军，之后英军将在内伊与拿破仑的前后夹击下彻底毁灭。但他却因为侦察兵未发现英军撤退的迹象而白白错过了良机，使得英军安然撤退。加上当天下午2点的一场暴雨，阻碍了拿破仑麾下骑兵追击的步伐，最终法军失去了合围英军的机会。英军在当天成功逃入滑铁卢附近，法军一举歼灭英军的最佳机会付诸东流。
19日，拿破仑依然相信自己可以在普军主力赶到前歼灭英军，于是只派出不到1万人去阻击普鲁士人，并在1点30分与中路发起总攻，4个师的强大兵力一举突破了英军中路最前沿的阵地，但由于在同一地区投入了过多的兵力，加上法军军官普遍缺乏经验，法军步兵也陷入了拥挤混乱的状态，未能快速完成队形转换，结果很快被反击的英军击败。英军重骑兵由于队列中央位置未配置可以约束士兵的军官，因此素来容易在开始冲锋后失去控制，此次也不例外，英军两个骑兵旅追击法军溃兵，结果如蛮牛般冲入法国的炮兵阵地，虽然破坏了法军大量火炮。但很快被前来支援的法军骑兵重创。双方的第一轮交手以两败俱伤告终。法军的两个师失去了战斗力，而英军也损失了一个旅的步兵和接近三分之一的骑兵。
在战斗力最强的老近卫军溃败后不久，在英军和普军的夹击之下，法军全线溃败，拿破仑传奇人生中的最后一战就此落幕，4天后，拿破仑第二次退位，波澜壮阔的拿破仑战争彻底画上了一个句号。这次失败有拿破仑的原因，这次是拿破仑最后的战争，拿破仑也可以称得上是一代天骄。
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