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元朝末年，浙江金华诞生了一位奇人，此人从小熟读诗书却从来不去参加科考，反而醉心于研究炼丹术，这在中国古代属于典型的不务正业，不过一次意外的发生改变了这个人的一生。
具体是哪一年现在已经无法考证，他在一次炼丹中发生爆炸，别人都在庆幸他侥幸逃生，而他的关注点却不在这里。他从这次爆炸事件中观察到了两个现象，一是急速喷出气体推动了沉重的炼丹炉（即反冲原理）；二是当热气不能快速消散的时候炼丹炉爆炸了。从此之后，他的下半生就围绕着他的发现开展了。
古人炼丹图
元末农民战争爆发后，各地的反元势力风起云涌，最终他选择了朱元璋为老板，利用自己炼丹时候的发现为朱元璋制造了大量的火器，给了朱元璋很大的帮助，火器让朱元璋如虎添翼，迅速做大，最终建立了大明王朝，开国后朱元璋论功行赏，册封他为“万户”，这便是大家最熟悉的名字，其实他的真名叫：陶成道。
明朝建立后，万户潜心研究出了利用反冲原理飞行的飞鸟，后人又加以改进成为了明朝火器军队的大杀器“神火飞鸦”。研究出飞鸟的万户心想，既然利用火箭能让木鸟飞起来，那么能不能让人飞起来呢？想到这里万户越来越兴奋，公元1390年，头发花白的万户决定按照猜想成为世界上第一个飞天的人，他手持两个大风筝，坐在一辆捆绑着四十七支火箭的蛇形飞车上。然后，他命令他的仆人点燃第一排火箭。
万户飞天实验
他的仆人们都劝他不要这么做，但是万户心意已决，执意要实现飞天梦想，仆人们只好照做，当仆人们点燃火箭的时候，只听“轰！”的一声巨响，飞车周围浓烟滚滚，烈焰翻腾。顷刻间，飞车已经离开地面，徐徐升向半空。
正当地面的人群发出欢呼的时候，第二排火箭自行点燃了。突然，横空一声爆响，悲剧发生了。只见蓝天上万户乘坐的飞车变成了一团火，万户从燃烧着的飞车上跌落下来，手中还紧紧握着两支着了火的巨大风筝。就这样，万户带着他的飞天梦想撒手人寰，随之而来的更是各种嘲讽，从此，万户成了中国古代“脑残”的代表人物。
万户雕像
时间来到了近现代，万户的故事传到了欧美，不同于中国人的冷嘲热讽，欧美人对万户大加赞扬，前苏联火箭学家费奥多西耶夫和西亚列夫、英国火箭专家W·麦克斯韦尔、德国火箭学家威利·李等都对万户大加赞扬，称他是“世界航天始祖”，“人类火箭史中的奇人”。
20世纪70年代，国际天文联合会将月球背面一座环形山命名为“Wan Hoo（万户）”，这个在古代被黑了无数次的科学家终于被正名
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