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尧逐渐老去，就想着找一德才兼备之人继承他的位置。大家为尧推荐了许多人，但尧都将其本质看透，大多都被否定，只有一人能被其所赞，那就是总人皆知的舜。那么，尧的继承者到底有哪些人呢？
丹朱
丹朱是尧的大儿子，按理说，尧的位置本来应该由丹朱继承，当放齐向尧推荐丹朱时，尧说其“顽凶”，不能够任用。
原来，丹朱也一早就认为尧的位置迟早是自己的，所以整天游手好闲，不去学习，一旦有一点不开心，就对人随意发脾气，久而久之，周围人都害怕疏远了他。后来尧死后，舜认为这个位置应该是丹朱的，于是就将位置让给了丹朱。结果丹朱在位的三年，不理朝政，以至于后来各诸侯来访都去舜那里，有疑难事情尧打官司的也都来找舜解决，有歌功颂德的也都歌颂舜而非丹朱。
这就应了尧所说，让给舜，天下人就都得到利益而只对丹朱一人不利；传给丹朱，天下人就会遭殃而只有丹朱一人得到好处。不能让天下人受害而丹朱一人得利啊。
共工
丹朱不行之后，驩兜向尧推荐了共工，说共工“旁聚布功，可用”，但尧觉得，共工此人好说漂亮话，心术不正，表面恭恭敬敬，其实背地期满上天，不是一个可任用之人。
驩兜不相信尧的说辞，招他做了工师，后“共工果淫辟”。
鲧
尧看没有可用之人，不禁又问四岳，如今洪水滔天，包围了大地，百姓叫苦不迭，万分忧愁，不知道可以派谁去治理洪水。于是，鲧就在万众的呼声之中出来，但尧一直反对，说其诋毁同族，违背了上天的命令，不是可用的人啊。然而你大臣们都纷纷劝说，说现在没有可用的人，不用先任用他吧。于是乎，鲧这一治水，就治了九年。
鲧治水的九年，没有取得任何成果。因为他只懂得水来土掩，造堤筑坝，结果洪水将堤坝冲塌，水灾反而更严重了。至此，大臣们都认为他不适宜。
舜
舜毋庸置疑，是尧最满意的一个。尧将娥皇女英嫁他，观察其品行，发现他能友好和气地对待想谋害他，贪图他财产的家人，又让他参与百官的事，百官的事因此变得有条不紊。让他在明堂四门接待宾客，四门处处和睦，从远方来的诸侯宾客都恭恭敬敬。
于是尧认为他品行端正，又有政治才能，聪慧机智，就对他说，“女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位”。尧遂将位置禅让给了舜。
舜即位后也没有辜负尧的期望，颁布法令，是天下有了同意的法度，根据才能选拔官员，发展了农业，推进了艺术的发展，同时注重礼仪教化，德服天下，获得人们的称赞和顺服。
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