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陈寿在给蜀国文武做传时，把赵云与关羽、张飞、 马超、黄忠放在一起，肯定了赵云在刘备集团的地位和功劳，但不论从官职上还是受重用的程度上远不及其他四人，撇开演义里的常胜将军的赵云形象，正史里的赵云究竟为何始终没能独当一面，成为与关羽、张飞这样的名将呢？赵云在刘备集团的地位是怎样的？刘备对赵云是不是真的不够重用。
赵云是什么时候追随刘备的呢？
赵云是河北常山真定人，当时河北地盘归属于势力庞大的袁绍集团，赵云以袁绍不是为百姓谋福利的明主 改投公孙瓒。
早年的刘备无处安身，常在公孙瓒旁边效力，与赵云一见如故。刘备替公孙瓒出征，赵云掌管着刘备的骑兵。
赵云跟随公孙瓒七年，发现公孙瓒与袁绍本质是一样的，都是争夺地盘不顾百姓死活的乱世军阀，于是借故兄长的离世离开了公孙瓒。
七年后，到公元200年，刘备在徐州被曹操击败投靠袁绍，在邺城赵云与刘备相见，从此追随刘备近三十年。
赵云在刘备集团立的功劳与官职。
赵云追随刘备，先后参与过博望坡之战、新野之战，在当阳长板坡赵云护送甘夫人和阿斗回到刘备身边，被拜为牙门将军。
赤壁之战后跟随刘备平定荆南四郡，赵云取桂阳，拜为偏将军兼桂阳太守。刘备受邀入川，留诸葛亮、关羽、张飞、赵云留守荆州，赵云是个留营司马，管理一部分军务。孙夫人带来的人嚣张跋扈，刘备让刘备掌管内事。
刘备入川与刘璋反目，令诸葛亮、张飞、赵云入川相助 攻克江州后，赵云平定江阳、犍为等郡，刘备拿下成都后，赵云为翊军将军，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，赵云的官职不仅比不过关羽和张飞，就与后面的马超、黄忠也相差甚远。
夷陵之战刘备惨败去世后，赵云由中护军、征南将军迁镇东将军。
与其说赵云忠于刘备，不如说赵云一心忠于汉室，忠于百姓。这两件事情可以看出赵云对老百姓的爱护和对汉室的忠心。
第一件事.刘备平定益州之后，有人建议将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给诸将。赵云反驳以霍去病匈奴未灭，何以家为为例，认为现在国贼不只像匈奴只有一个，还有强大的曹操，所以还不到可以安定下来的时候，须等到天下平定之后，再使众人返回家乡去耕耘田地，这才是最好的决定。益州的百姓，刚刚遭遇战祸，现在应该将田宅房产归还给百姓，先让他们安居乐业，然后可以使他们服兵役、纳户税，这样也能得到益州的民心。”刘备虽然不悦但还是接受了赵云的意见。
另一件事公元221年，刘备称帝，决意要东征伐吴，以报孙权偷袭荆州、杀害关羽之仇，赵云上谏说：“国贼是曹操，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。虽然曹操已经去世，但其子曹丕篡夺皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。不该放置曹魏，反而先打东吴。而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”但愤怒的刘备不听谏言，执意东征，留赵云都督江州。
赵云一直认为刘备是乱世里施行仁政的明主，所以自从在冀州邺城与刘备再次相见后，对刘备不离不弃，赵云从不为私利，也不计较个人的荣辱得失，是个非常完美的人物，但或许正是这样公正无私的性格，刘备虽然很欣赏他，但一直没有对之委以重任。结尾是后世之人称赞赵云长坂坡的英勇
血染征袍透甲红
当阳谁敢与争锋！
古来冲阵扶危主，
只有常山赵子龙。
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