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1645年六月，潞王降清，浙江全境几乎都归顺清廷，摄政的“聪明之王”（睿亲王）多尔衮一时兴高采烈，以为取天下如探囊取物般容易。昏昏然，飘飘然之中悍然下令治下臣民剃发留辫，借以统一思想认识，提高政治觉悟，否则便项上人头不保。没想到此令一出，天下大哗，不仅原已准备降清的人护头而逃，连已归降的地方民众也纷纷揭竿而起，大张旗鼓地造起反来。浙东民气向称强悍，剃发令一下，余姚，绍兴纷纷杀官夺城，而震动全局的却是宁波举义。
宁波士绅林时对等人对举义有心已久，商议后认为退休官员谢三宾家广有钱粮，又曾做过监军，可以奉为领袖。于是扎好大红花，做好光荣匾前去拜访。诸位，西洋韩非子马基雅维里早有言：搞政治就不要惦记人家钱包，有的人杀父之仇可忘，夺财之恨终身难消。谢乡绅一听要他出钱出头，脑袋摇得拨浪鼓相似，林时对失望之余，心想死了张屠户，未必就吃浑毛猪。干脆召开绅民大会，宣布反清复明，没想到就连驻防清军也群起响应，推乡绅钱肃乐为主，真刀真枪的干将起来。谢乡绅见势不好，连忙恳请驻定海的降清总兵王之仁前来镇压，也好在新主子面前显得自己智如诸葛之亮，义若关云之长。没想到王之仁早与钱肃乐有约，正好将计就计，亲统大兵前来宁波助威。谢乡绅正自以为得计，不想王总兵大喝一声拿下，顿时三魂七魄飞走大半，叩头如捣蒜般认下一万两银子“人头捐”，才算保住性命。
王之仁反正，方国安，张名振也率部来会，一时风起云涌，义军声势大振。众人商议蛇无头不行，还需借一位明藩王的旗号以资号召，当时江浙一带的藩王已被清军裹挟一空，唯有寓居浙江台州的鲁王托病未曾北上，于是大家共奉鲁王为主，鲁监国政权就于这年的七月十八日正式成立。
鲁王朱以海本来世封山东兖州。1642年清军南下山东时兖州城破，朱以海之兄以派遇难，以海也差点被杀，死里逃生后袭爵鲁王，后来大顺军入山东，鲁王仓皇南逃到浙江，称得上苦大仇深。国仇家恨使他对清廷切齿痛恨，一力以抗清为己任，然而胸有大志并不等于方法对头。鲁王本是有志青年，见贤思齐，要学古人求材若渴，从谏如流，哪想到竟学得走火入魔。张岱说他：“见一人，则倚为心膂；闻一言，则信若蓍龟，实意虚心，人人向用。乃其转盼则又不然，见后人则前人弃若弁毛，闻后言则前言视为冰炭。及至后来，有多人而卒不得一人之用。附疏满廷，终成孤寡。”轻信人言，又信而不用，与不信同。连谢三宾这样的反复小人，也走通鲁王国舅的后门出任大学士，鲁王的用人行政之混乱可见一斑。
鲁王过惯了笙歌燕舞的生活，酒量宏大，倒与弘光不分伯仲，虽建国于越，却从不搞卧薪尝胆，只爱戏酒自娱。有参加鲁王宴会的人说：“见王平巾小袖，顾盼轻溜，酒酣歌作，王鼓
颐张唇，手象箸击座，与歌板相应。已而投箸起，入帘拥妃坐，笑语杂■，声闻帘外。外人咸目射帘内。须臾三出三入，更阑烛换，冠履交错，__而舞，优人、官人，几几不能辨矣。”风流潇洒，倜傥不羁，完全一副当红青春偶像的做派。俗话说“齐王好高髻，四方高一丈”，驻防钱塘江上与清军隔河相对的众将领也纷纷摆酒唱戏，与鲁王凑趣，一时声闻百里。好一幅太平景象。
上文讲过，弘光覆灭后福建已拥立唐王，如今鲁王登台自然一国难容二主。两个小朝廷为争正统地位，放着北边压境强敌不讨，反而先打起了口水仗，一时唾沫横飞好不热闹。接下来内战升级，唐鲁两王争相拿出大把银子和高官厚爵在对方政权内掺砂子，挖墙角。上演出一部精彩绝伦的明版《无间道》来。论人力财力，唐王要比鲁王阔气的多，一来二去鲁王自感不敌。这时大学士钱肃乐献计道若能先下杭州，再克金陵，拜过太祖皇帝陵寝，就可建立超过隆武朝廷的威望。鲁监国也以为好计，于是登坛拜将，封方国安为大将军，越国公，王之仁为兴国公。朱以海还亲自到钱塘江边犒军，限期攻克杭州。一时群情激奋，誓死以报。方国安、马士英、王之仁派总兵三员领兵二万多名从朱桥、范村、六和塔三处过江，直至张家山、五云山、八盘岭等处，迫近杭州府城。清总督张存仁与梅勒章京朱马喇、济席哈、和托、总兵田雄、张杰等分兵三路迎击，明军虽乘一时血气之勇而来，无奈向来文恬武嬉，士卒缺乏操练，将领统御无能。在清军迎头痛击之下大败亏输，被俘的副将十有一人，参将、游击、都司、守备四十八员。众将领灰心丧气之下，一股脑儿退回江南，从此一心画江自守，再不敢去触清军的霉头。
天下事有进无退，我退一尺，人将逼我一丈。清方见鲁监国小朝廷实在不堪一击，于是放胆前来打纸老虎，半年之后，清将博洛统率的军队经苏州进抵杭州。这年夏季浙江久旱不雨，钱塘江水干涸。清军见有人在江中洗澡，水深不过马腹，于是，在五月二十五日分兵两路，一路由马步兵组成，从杭州六和塔、富阳、严州一线涉水过江；另一路水师，从鳖子门沿海而进，二十九日东西会合，全线出击。守江明将向来爱的是摆酒唱戏，风流自赏，精通音律以周公瑾自居。戏台之上，讲究的是“三五步，行遍天下；六七人，雄会万师”。哪里见过如狼似虎的清军手持真刀真枪，明晃晃的杀将过来。一时全线崩溃，各部明军损兵折将，纷纷逃窜。五月二十九日晚上，鲁监国在张名振等护卫下离开绍兴，经台州乘船逃往海上。越国公方国安已无当年血战于涌金门下之勇，当即爽爽快快的举手投降，先后跟随降清的还有新建伯王业泰、内阁大学士方逢年、谢三宾、宋之普、吏部尚书商周祚、兵部尚书邵辅忠、刑部尚书苏壮，依附于方国安的弘光朝兵部尚书阮大铖、太仆寺卿姜一洪等，武将有总兵陈学贯等十八人，副将以下不计其数。督师大学士朱大典，大学士张国维、督师兵部尚书余煌、礼部尚书陈函辉、大理寺少卿陈潜夫等先后不屈自杀。
鲁监国政权一时土崩瓦解，内中值得一提的却是当初首先反正的兴国公王之仁，他见大势已去，流泪说道：“坏天下事者，方国安也。敌兵数万屯北岸，倏然而渡。孤军何以迎敌，惟一死而已。”他率领部分兵员乘船数百艘，携带大批辎重由蛟门航海到舟山，打算同明肃虏伯黄斌卿会师共举。没想到黄斌卿竟炮击王之仁，趁火打劫抢走王之仁的兵船。王之仁对黄斌卿的背信弃义痛恨不已，把家属九十三人的坐船凿沉，全部溺海而死，自己留下一条大船。竖立旗帜，大吹大擂的直驶吴淞江口。当地清兵以为他是前来投降的明朝高官，不敢怠慢，立即转送南京。王之仁见到招抚江南大学士洪承畴时，慷慨陈词，说自己是“前朝大帅，国亡当死，恐葬于鲸鲵，身死不明，后世青史无所征信，故来投见，欲死于明处耳！”洪承畴一开始以己度人，还以为王之仁只是效法自己松山故智，作秀而已，于是以礼相待，婉言劝他剃发投降。王之仁断然拒绝，大骂洪承畴“反面事仇，先帝赠若官，立庙祠若、祭若，荫若子；若背义亡恩，操戈入室，平夷我陵寝，焚毁我宗庙，若通天之罪，过李陵、卫律远矣”。洪承畴又羞又愧，无地自容，下令将他杀害。
鲁王在张名振保护下侥幸逃出生天，渡海来到舟山，镇守舟山的肃虏伯黄斌卿刚炮打王之仁发了一笔横财，见鲁王又来搅扰，借口自己是隆武帝之臣，拒绝鲁王进入舟山城避难。正当朱以海一筹莫展之时，事情却有了转机，原来当时唐王政权也已覆灭，郑芝龙降清，郑氏集团诸将一时群龙无首，旁系势力郑彩，郑联等人转奉鲁监国，将鲁王迎至厦门，这才安顿下来。
喘息方定，鲁王追思自己以前的种种荒唐行径，不免痛心疾首。这时清军主力博洛班师北京报捷。东南兵力单薄。留守清军以征服者自居，推行一系列暴政，福建，浙江的百姓纷纷起来反抗。鲁王以为大好时机，于是羽檄四出，重整军政，准备着手收复失地，正月，鲁王在长垣誓师，明军分道并进，攻克海澄，清方连忙调兵来援，明军猝不及防之下节节失利，一路败退。鲁王见形势危急，激愤之下御驾亲征，同时号召各地绅民响应，如此一来声势果然不同，大家听说鲁王尚且不避锋镝，亲临前线，一时群情激昂，各路义军纷纷揭竿而起。搞得清浙江福建总督张存仁眼花缭乱，应接不暇，一开始虽打了几个胜仗，但抗清义军竟是此起彼伏，有增无减。越战越勇之下连克连江，长乐等县，到1648年上半年，以鲁监国为首的明军已经收复了闽东北三府一州二十七县，省会福州几乎成了孤注。各路明军合围福州，鲁王亲自来到福州城外的闽安镇坐镇指挥，在箭矢交加之中赤膊上阵，部署攻城。受福建影响，浙江各地也纷纷响应鲁王号召，密做准备迎接鲁王大军北上，形势一时相当可观。
然而，鲁监国内部却有着难以解除的隐患，郑彩拥立鲁王，实际上是重操郑芝龙挟唐王以自雄的故智，为独掌大权，击杀鲁王大臣熊汝霖，逼死郑遵谦，钱肃乐。鲁王得知后气怒攻心，说：“无故杀我忠臣，我还活着干什么”讲完就准备跳水寻死，向郑彩示威，郑彩哪里吃这一套，陪上几句好话后，杀几个“首恶分子”便算了事，鲁王身在矮檐下，无法可想，也只好敷衍过去。不但如此，郑彩因嫉妒大学士刘中藻有战功，放着敌军不打，反而发兵攻掠其他明军后方，一时搞得人心惶惶。
当鲁监国为首的浙江、福建各地抗清运动处于高潮时，清廷于1647年十一月派遣礼部侍郎陈泰为靖南将军，率领梅勒章京董阿赖、刑部侍郎李延龄以及李率泰、济席哈、祖泽远诸将统兵南下福建，配合浙闽总督陈锦的军队大举反攻。明军虽气势旺盛，但苦于郑彩大搞排斥异己，因而各自为政，缺乏统一指挥，不能团结对敌。加上响应鲁监国的各路义军大多凭一时血气之勇临时组织起来，缺乏战阵经验，在优势清军的猛攻之下逐渐不支，一度收复的失地重新落入清军手中。见形势恶化，鲁监国不得已退驻驻闽、浙交界的沙埕。这时，郑彩又与其从兄郑成功大打出手，技不如人，被成功把老巢厦门占去，郑彩竟老起面皮向鲁王求救，鲁王部将早已深恶其为人，干脆痛打落水狗，一举击破郑彩残部。骄横一时的郑彩从此一蹶不振，最后终老于厦门家中。袭破郑彩后，鲁王部众也苦于在福建无法立足，而把目光移向舟山，驻守于此的肃虏伯黄斌卿一向把舟山视为自己禁脔，打着反清旗号，却常常袭杀鲁监国部下兵将，劫人夺财，干的是海盗勾当。鲁王部将早已对他恨之入骨，在张名振筹划之下以讲和为名邀黄斌卿前来谈判，乘其不备将黄斌卿一刀剁入海中，尽收其兵。读来到颇似林冲火并王伦，梁山好汉全伙上山的好戏重演。
鲁监国在舟山站住了脚，摆脱了郑彩的控制，重新整顿朝政。战略上也由恢复福建改为经营浙江。他派出使者敦请原隆武朝吏部尚书张肯堂为大学士，吴钟峦继续担任礼部尚书，孙延龄为户部尚书，朱永佑为吏部左侍郎主管文官铨选，李长祥、张煌言为兵部右侍郎，徐孚远为国子监祭酒，任廷贵为太常寺卿，张名振、阮进、王朝先等部驻于舟山；闽安伯周瑞、平虏伯周鹤芝屯于温州的三盘；宁波府四明山寨的王翊、王江、冯京第等义师同舟山相呼应。以鲁监国为首的兵力还相当强盛，特别是舟山群岛地理位置十分重要，对清廷在江浙地区的统治构成重大威胁。多尔衮如芒刺在背，于是一面不吝厚赏，大搞银弹外交，引得鲁王手下一批摇尾分子前来降顺，一面发兵扫荡四明三寨的义军以剪其羽翼。一切准备就绪后，1651年八月，清军云集定关，舟山战役即将开始。
面对压境强敌，鲁王大集群臣会商，认为清军不习水战，若以一精于海战的大将镇守舟山当可保家门无虞，而乘江浙清军主力齐集定海，以水军进击长江口，定能使清军陷入进退两难的境地。于是鲁王当机立断留荡胡侯阮进带领水师扼守定关海域，安洋将军刘世勋、都督张名扬、中镇总兵马泰等领兵三营防守舟山城；自己和兵部侍郎张煌言、定西侯张名振分别率领军队乘船南北出击，为安抚人心，在张名振劝说下以鲁王带头，随军将士都将家眷留在舟山城中。然后誓师出海。主动寻战，直逼清军江浙水师而去，在海上与清军遭遇，血战之下鲁王和张名振，张煌言统率的主力大败浙江台州和江苏吴淞清军水师。然而胜败之势往往只差一线，镇守舟山的大将阮进在与来攻清军激战之中身先士卒，指挥所乘战船直攻清军统帅金砺的座船。他把火球扔向金船，不料火球撞在金船的桅杆上反弹回来落入自己的战船上，顿时引起大火。阮进被火烧伤，弃船跳入海中，被清军擒获，第二天伤重而死。统帅阵亡，强弱异势，守城明军虽拼死抵御，然而大势已去，，围城清军采取挖城竖梯战术，从舟山城西面突破明军防御，蜂拥而入。刘世勋、张名扬、马泰率领部下将士英勇巷战，力尽阵亡，舟山城遂告失守。鲁监国正妃陈氏等投井而死，西宫妃荣氏和世子留哥被清军俘获；大学士张肯堂、礼部尚书吴钟峦、兵部尚书李向中、工部尚书朱永佑、通政使郑遵俭、兵科给事中董志宁、兵部职方司郎中朱养时等都自杀以殉，鲁王得报后兼程回师，然而已救援不及了。
根据失守，亲属被俘杀，鲁王的兵力虽还相当可观，但士气已大为低落，部分将领先后向清方投降，无可奈何之下，在浙江沿海站不住脚的鲁万不得已领部众南下厦门依托郑成功。意图休整恢复后卷土重来，无奈成功向不承认鲁王政权，只同意鲁王以明藩王的身份借住于金门，保证他的生活优遇而已。又借机分化收编鲁王部下将领。鲁王灰心之余，决定上表于永历朝廷，放弃监国名义，永历帝为了维护朱明王朝对东南地区的影响，仍然让他保留监国的名义。但这并没有多大实际意义，在郑成功的严密监视之下，朱以海只是作为“寓公”过着寄人篱下的生活而已。
1661年（顺治十八年）永历帝及太子被清军俘获，明统告绝。以张煌言为首的忠于明室的文官武将又重新酝酿拥戴朱以海出面组织朝廷。但是，掌握实权的郑成功父子对此毫不热心。不久郑成功在台湾病逝，郑经执政后鲁王的境遇更为恶化，甚至到了“宗禄”被停发，连日常生活都不能保证的地步。朱以海当时正值中年，但一直患有哮喘病，又长期漂泊于海上，身体状况不佳，再加上在十几年抗清生涯中娇妻爱子都被清军或杀或俘，心情之沉痛可想而知。回想监国之初，歌酒流连，蹉跎度日，竟将大好河山拱手送人，此后十几年间漂泊海上，转战南北，翼收亡羊补牢之效以弥前愆而不可得，不由潸然泪下。1663年十一月十三日，鲁王以“中痰”去世，享年四十五岁。
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