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孙悟空是西游记中颇受群众喜欢的人物。他神通广大，不畏强横，在西行路上没有一个妖怪逃得过他的火眼金睛，斗得过他的七十二变。
孙悟空对待唐僧也是尽心尽力，千方百计地保护他不被妖怪吃掉。尽管如此，唐僧对待孙悟空却不怎么好，时常冷嘲热讽，更是两次逐走过他。这是为什么呢？
首先，心猿未定。
西行路初期，孙悟空取经心思不大；对取经队伍没什么耐心，对阻路的妖怪也没有多尽心尽力。
比如，在白龙马阻路那一段，孙悟空对唐僧失去白马就大哭不已的软弱和害怕孙悟空去找马独留他一人的胆小嗔怒不已。
在观音禅院那一劫难，就是孙悟空挑起的事端，对付黑熊精也没有尽心尽力。后来观音菩萨收了黑熊精后就对孙悟空说：“悟空，你回去好生服侍唐僧，休懈堕生事。”
其次，六根不净。
西行路其实是唐僧从六根不净到明心见性过程，所以西行路大多数时候唐僧都是六根不净的状态。
六根不净就生出六贼，分别是眼看喜、耳听怒、鼻嗅爱、舌尝思、意见欲、身本忧。
眼看喜是看见顺心事物的喜悦。表现最明显的是唐僧救孙悟空出五行山后看到孙悟空轻而易举地打死一只老虎，非常喜悦的时候。
耳听怒是听见不合心意言语的愤怒。表现最明显的就是孙悟空三打白骨精时，听从猪八戒的撺掇，而咒骂孙悟空。
鼻嗅爱是对闻到香味的爱恋，即对美好事物的执着。在四圣试禅心和女儿国国王的考验中，唐僧就动心过。
舌尝思是对品尝味道的思念，即对过往的留恋。在西行路上十余年后，唐僧时常思念故乡，孙悟空就说他“常以思乡为年，全不似各出家人”。
意见欲是对自身意志实现的渴望。表现在唐僧对徒弟们无视和违背自己心意时候的愤怒和咒骂。唐僧咒骂徒弟的描写原著中有很多，这里就不一一列出了。
身本忧即忧虑自身安危。身本忧可以说贯穿了唐僧的取经之路。每遇到一个劫难唐僧都担心不已，也因此经常遭到孙悟空的调侃，说他不是个取经之人，想的是在太多了。
唐僧六根不净生六贼，而孙悟空却早已明心见性，正是六贼的对头，所以六根不净的唐僧轻贱孙悟空就很容易理解。
取经早期因为孙悟空心猿未定，对唐僧和取经大业都不放在眼里，所以和唐僧的矛盾更大，被唐僧两次驱逐也就不足为奇。
至于，唐僧经常在孙悟空和猪八戒之间偏向猪八戒，当然是因为猪八戒的表现比孙悟空的表现更顺六根不净的唐僧的心意。
所以，西行路前期唐僧轻贱孙悟空，偏心猪八戒的原因就是唐僧六根不净和孙悟空心猿未定。
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