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在一所位于绫香市的大学里，勇海打着哈欠路过，看见很多学生们都停下脚步。他又看见一位短发穿着奇怪装备的女生，她一边煽动着绑在手上的人造翅膀，一边快速地奔跑，女孩轻轻一跃，便飞了起来，可没过多久，她就掉在了灌木丛里。
这个女孩叫二宫幽叶，虽然是一个出身名门，有钱人家的女孩，大小姐。却因为积极研究发明可以飞行的发明而被其他人说为怪人，被嘲笑。她是在勇海入学后不久后认识的同学，由于没有朋友，所以自己是一个人发明那些可以让人飞行的发明，她还有一个外号，叫伊卡洛斯。
二宫捧着一大堆从图书馆借来的书走出图书馆，可因为书太重了而且被门坎绊倒。勇海看见了，急忙问她有没有事，并帮她把书拾起，发现二宫借的都是些关于研究空中的书。
勇海跟着二宫，把书放在二宫的研究室里，在羡慕二宫拥有自己的研究室的同时，勇海也在玩弄着桌子上的零件，听着二宫想飞的理由，当她提到“奥特战士”时，勇海顿时被吓得不小心弄坏了手中的零件「做贼心虚」。二宫倾诉着自己因为研究发明飞行机器受到的痛处，并问勇海为什么不会去嘲笑她，勇海说自己并不讨厌努力的人，也许这也是安慰二宫的话语之一吧。
随即二宫向勇海介绍起了她发明制造的飞行器，说自己发明的机器从来没有试飞成功过。因为她这个发明不得不请一个助手来帮忙，所以她想让勇海做她的助手，可勇海不仅要学习，还要与怪兽战斗，自然也没有这时间，所以他连忙拒绝了。
二宫利用勇海刚才弄坏的零件为借口，让勇海留下当她的助手，（虽然这零件是定做的，可怎么样也不大可能要二十万吧？）勇海迫不得已，也只能乖乖地服从。
某天，勇海帮二宫弄着装备，活海和朝阳也来了，他们也想来参观一下。不过人多似乎增加了二宫的压力，所以她对自己的要求更加高了。
二宫在试验前还研究过笛鸣山的风向，因为奥特战士与怪兽的战斗，导致地面出现龟裂，而裂缝可以喷出强烈的风，照这种风向和风速应该是足以让她飞起来，还可以刷新她的飞行记录。
二宫边拍着缠在手上的翅膀边奔跑，轻轻一蹬就飞起来了，这让三人目瞪口呆，可没过多久，二宫就掉下去了。兄弟俩连忙跑到她掉落的地方把二宫扶出来，朝阳在一旁好奇地看着裂缝。
活海打算带她到医院去包扎一下，勇海突然发现罗布水晶在裂缝附近居然会闪烁，勇海也十分疑虑，但因为二宫的伤势，就先不管赶紧走了。
回到家，勇海和朝阳让勇海建议二宫不要做这种危险的事了，不然再这样下去，迟早有一天会出事。父亲突然冒出来，打断了兄妹之间的话语还介绍起自己新做的衣服，三人则是一脸嫌弃。突然，爱染诚从门口冒出来，废话一下后，看见了一件皮质外套，就非常想去买，活海说这事拿来展示的，不能卖。随即爱染诚拿出了一本钞票本，然后写好钱数，撕下来交给他们，活海和父亲看见这么大的一口价，立马愿意让爱染诚买这件衣服，勇海又上前去插嘴，全家吵了起来，爱染诚跑开来到桌旁，拿出一个伪装成饼干的窃听器放在放着有类似的食物的盘子里。
二宫和勇海在试验的地方回收完那些零件后，勇海又问二宫为什么要这么执意地想飞，二宫却回答说自己喜欢自由自在地飞翔，虽然自己是大小姐，但在自己的生活里，她几乎都感受不到任何自由，自己的一切都是由家人来安排的，连结婚对象也是家人提前安排的，所以她想追寻自由。勇海听了也无言以对。
在家里，两兄弟都拿着现有的罗布水晶在讨论着那次探测到有其他罗布水晶在那个裂缝里，然后他们利用自己掌握到的信息来推测这块罗布水晶是怎么来的，（爱染诚在某处的阳台上喝下午茶，右耳上还戴着联通兄弟俩窃听器的耳机,听着兄弟俩的谈话。）并且推测出那天从缝里喷出的风是由那块罗布水晶造成的，那块罗布水晶很有可能是块风属性的。朝阳回来了，看见兄弟俩好像在讨论什么，感觉走过去看看，勇海连忙收起罗布水晶拿其他的东西代替，在两位哥哥的隐瞒下，朝阳没有问到什么，就拿起伪装成饼干的窃听器咬了一口，发现这块饼干根本就不是饼干，就认为这是勇海搞的恶作剧，便扔到垃圾桶里了，爱染诚正吃着点心，突然被毁坏的耳机烫到。
勇海和二宫也在很努力地修复，改良飞行装备，目标也是让翅膀不会折断。可突然有一天，二宫说自己要转学到贵族学校了，毕业后就很有可能要和一个未曾谋面的人回老家结婚，也就不会再制造伊卡洛斯了。勇海听到这个消息，也有些不舍，二宫还给他讲了伊卡洛斯的故事，虽然是一个悲惨的结局，但伊卡洛斯的向往自由的精神十分高尚，这也就是她给这个装备取名为“伊卡洛斯”的原因
然后，他们把飞行装备修好了，勇海又一次让哥哥和妹妹一起看这次的试验。勇海和二宫也在很深情地对话，因为这是最后一次试飞。而在另一边，爱染诚拿出了一块风属性的罗布水晶，打算召唤出怪兽去查看那块水晶是不是风属性的。怪兽正肆意地破坏着城市，勇海的手机也响了起来，大家从报道中得知有怪兽朝着这边来，活海和勇海利用拿器材的借口打发朝阳和二宫赶紧离开，二人变身成罗索和布鲁奥特曼。
虽然两人一起攻击怪兽效率会比较好，但兄弟俩无论怎么攻击都伤不了这只怪兽，反倒被它的风属性攻击压倒，二宫因为手上缠着翅膀，被强劲的风吹走，朝阳也没有什么办法，只能大声地呼喊。在狂风中，勇海突然想用蒸汽爆炸来把缝里的水晶给炸出来，兄弟俩的冰火属性成功把水晶给炸出来，勇海拿到了迪迦奥特曼的风属性罗布水晶，将水属性变成了风属性。爱染诚得知这时风属性水晶又被兄弟二人抢走时，也气急败坏。
勇海直冲怪兽，利用罗布头镖攻击怪兽，给怪兽造成了巨大伤害。怪兽制造出龙卷风想要困住并打败勇海，勇海和活海被困在龙卷风里，勇海也有点手无足措，突然他发现二宫也在龙卷风里顺利的飞行，勇海也想起了上次试验时二宫说关于风向的知识。
勇海立马行动，朝龙卷风的反方向逆行，龙卷风也就消失了，哥哥变身成跃水形态，兄弟俩合力打败怪兽。这时，二宫也从狂风中飞出来了，同学们都望着她，勇海也跟了上去，与二宫一起飞行，二宫的脸上露出了灿烂的笑容，她乘着风，飞了很久。
发生这件事不久后，二宫就转学离开了，她离开绫香市的时候，也带着笑容。
爱染诚好不容易才穿好了那件衣服，无人机（不对，应该改口了，额⊙⊙！叫“智能飞行机器人”）把掉落的罗布水晶收集回来交给爱染诚，爱染诚打开箱子把罗布水晶放在里面，这个箱子里还有很多怪兽罗布水晶，其中最显眼的就是那块被红条包住边围的黑暗欧布罗布水晶，爱染诚将那块水晶拿出来，边吹口哨边擦着那块罗布水晶。
从此话我们可以推测出，爱染诚总是接近凑活海一家，其实就是为了打探到什么，还放了窃听器，也是为了掌握兄弟俩要去哪里，要干什么，哪里找罗布水晶，甚至连家事都会去听，而且在他们找到风属性的罗布水晶是，爱染诚可以说是气急败坏，表现出了自己的真实面目，也可以说:爱染诚其实并非之前所说要和他们的母亲一起训练两兄弟，而是为了得到罗布水晶的力量达到某种目的，统治世界？还是什么？大家都可以想象一下哦。
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