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太阳系里的所有行星都是由太阳系原始星云里的物质吸积而形成。它们本应该都继承太阳初期形成时太阳系原始云盘的旋转方向，顺着太阳的自转方向来公转和自转。但偏偏就有两个不听话的行星非要逆向自转。
它们就是金星和天王星，真是拿它们没办法。
这两个行星的怪异行为让人感到颇为困惑。后来有研究者发现，它们之所以会这样，都是因为它们在太阳系形成的早期，遭到了天体碰撞所致。
在当时，太阳系内八大行星已初具雏形，它们的自转方向都自觉地与太阳的自转方向保持一致。那时的太阳系内仍然充斥着众多大大小小的原行星体，秩序还是一片混乱。在太阳系形成之后的数亿年甚至更长的时间内，天体撞击事件频发。可以说没有哪个行星能躲过这些撞击。如今单从月球表面上的“累累坑痕”就可想象当时的情景。更不要说月球南极直径2500千米的艾特肯盆地，这可是太阳系最大的陨石坑之一。
在水星之上，相当于美国加利福尼亚州的直径1700千米的克洛瑞斯盆地同样是小行星撞击之后形成的陨石坑。在火星上，低洼的北半球地势与南半球相比使火星看上去就像个“阴阳脸”。这个被人们称作“伯勒里斯盆地”的低洼区其实就是几乎覆盖半个星球的太阳系最大陨石坑。它长1.06万千米，宽8500千米，小行星此次对火星的撞击释放了1万亿亿吨TNT当量的能量。
幸好这些撞击相对来说还不是太猛烈，它们没有使水星和火星的自转方向发生改变。而金星和天王星就没有那么幸运了。
金星这颗被人们认为曾经存在液态海洋甚至孕育过生命的星球，如今展现在人们眼前的是一个地表温度达到460℃的炽热干燥的地狱星球。更值得一提的是金星以逆向自转的方式由东向西缓缓自转。
它自转一周需要243天。据研究者推测，造成这种结果的原因都是金星曾遭遇过一次规模空前的撞击。当时一颗和金星大小相当的原行星体和金星相撞，最终它们在万有引力的作用下相互融合，成为今天我们看到的金星。由于金星距离太阳过近，当时在撞击时所产生的一部分碎块并没有在其周围形成卫星，而是被太阳的引力所吸附。
天王星是太阳系里的第七颗行星。它距离太阳有19.2个天文单位，是木星、土星之后太阳系里第三大行星。由于它大气里的甲烷吸收了太阳的红光，所以它看上去整体呈现出美丽的洋蓝色。天王星和金星一样，也是由东向西逆向自转。它的自转轴不像其它行星那样都接近垂直于太阳系的轨道平面，而是几乎平行于太阳系的轨道平面。也就是说，天王星是用躺着的姿势在自转的，好不悠闲，这真是一种天文级别的享受。
天王星如此特别的运行方式，也是由于它之前遭受了一颗地球般大小的原行星体的惨烈撞击所致。撞击在其周围产生了无数的碎片。由于天王星距离太阳较远，其周围的爆炸碎片一部分被自己重新吸附，还有一部分则形成它的卫星，其中一些小的碎片则在它的周围形成了暗淡的巨大光环。
原本在太阳系形成之初，八大行星的自转方向都同太阳一致。它们的旋转轴也都是垂直于太阳系轨道平面的。只是后来他们都经历了不同程度的天体撞击。由于撞击的力度和角度不同，这些行星的自转轴方向都有不同程度的“跑偏”。还有的不是被撞反了自转方向（比如金星），就是被撞得趴下了（比如天王星）。
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