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根据司马迁的历史学家记录，黄帝、姬姓也叫公孙轩辕。叫轩辕的原因是他发明了中国历史上第一辆马车。他的父亲叫少典，是有熊部落的首领，住在轩辕山，名叫轩辕。有熊部落起源于陕西麟游西北的杜林，后来转移到黄河流域的中游地区。
在公孙轩辕手中，有熊部落欣欣向荣，成为黄河中游最强大的部落。
根据历史记载，黄帝之所以被称为黄帝，因为他有详细的知识。黄帝通过统一中原部落、征服东夷和九黎在统一华夏方面取得的巨大成就被载入史册，并被后人铭记。黄帝时代，在种植百草，大力发展生产，开始制衣、造船、造车、作曲、制药等，为中国文化的发展做出了突出贡献。
炎帝，姜姓，又名赤帝，烈山氏或者伊耆石年，是神农部落的首领，该部落居住在泾水流域姬水沿岸。
那么，为什么在称呼上面，炎帝要排在黄帝前面?
首先，炎帝部落的历史比黄帝部落的历史要长。据史料记载和专家考证，炎帝部落的历史比黄帝部落的历史要长。后来，炎帝部落衰落，邻近的九黎部落发展壮大，入侵炎帝部落。当时，炎帝向黄帝求援，黄帝打败了九黎。九黎战败后，黄帝部落打败了炎帝部落，炎帝向黄帝投降，黄帝成为新部落联盟的首领。因此，按照顺序，自然应该是炎帝的前面。例如，汉朝打败了秦朝，但是名字都说“秦汉”，没有说“汉秦”。史料也说，炎帝生活在同一时期。如《国语·晋语》一书中记载: “昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。”表明炎黄同根同源外，还有把黄帝放在炎黄前面的必要。
第二，炎帝比黄帝文明程度更高。让我们来研究一下炎帝部落的发明和创造:首先是耒耜等生产工具的发明;二是建立市场;第三，用麻来制作衣服;第四，陶器的烧制;第五，医学的发展等等。从这里我们可以看到，炎帝部落一直是一幅农耕文明的图画。它的文明高于黄帝。也因为炎帝部落的衣食有了更大的保障，不需要过多的抢劫，所以他们的战斗力有限，会被九黎入侵，后来被黄帝打败。
第三，“炎黄子孙”的名称强调“炎黄子孙”。在先秦时期，特别是司马迁修的《史记》中，他过分强调黄帝，认为后人是黄帝的后裔，很少提及炎帝。此外，以契丹为代表的少数民族认为自己是炎帝的后裔，炎帝从此成为北方人民的象征。因此，强调“炎”，把“炎”放在“黄”前面，旨在突出民族团结的重要性。
第四，提到“炎黄”，就别提“黄炎”了，可能在音位上也有讲究，毕竟第一个词是闭口音，第二个词是开口音，所以这样的组合词，听起来更美观。
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