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北突厥汗国灭亡以后，原有的部落有的向北依附薛延陀，有的向西逃奔到西域，投降唐朝的也有十几万人。如何安置这些人，唐朝大臣们意见不一。唐太宗最后采用了温彦博的建议，依照东汉光武帝安置匈奴降部的作法，把突厥降部安置在从幽州到灵州的长城以外沿线，设立一些羁糜性质的都督府、州，由效忠唐朝的酋长首领担任大小官职来进行统治，希望这样使突厥人既能继续过游牧生活，又能为唐朝捍卫边疆.
其他投降唐朝的突厥酋长首领，唐太宗都安排他们在长安做皇帝的禁卫军，而且全都担任将军、中郎将这样的职务，以利用他们能骑善射的一技之长。于是，突厥官员遍布朝廷，仅五品以上的高官就有一百多人，长安城里居住的突厥人达到了几干家!
639年四月，突利的弟弟结社率利用自己担任禁卫军巾郎将的身份，纠集其他突厥将领40多人行刺唐太宗，被太宗的贴身警卫击退。这一事件才使唐太宗警觉起来，大臣们也都认为把突厥降部留在黄河以南不合适。七月，唐太宗决定把突厥降人全都迁往黄河以北，各回本部故地;又册立阿史那思摩为可汗，赐姓李，仍去白道附近突厥可汗旧地建牙帐，统治突厥降人，作为唐朝的藩部，镇守和保卫唐朝的边疆。
然而.自从突厥领利败亡，北方空虚，薛延陀真珠可汗把牙帐向东迁移到都尉键山以北、独逻水以南(今蒙古首都乌兰巴托附近)，兵力达到二十万，以自己的两个儿子拔灼、颉利芯分别主持南、北两部。唐太宗见薛延陀强盛起来，恐怕以后难以对付，索性于638年九月把真珠可汗的这两个儿子也都册拜为小可汗，各赐一套仪仗旗帜，表面上是提拔重视，实际上想分离削弱薛延陀的势力。可是，思摩及其部众仍然非常害怕薛延陀，不肯移居长城外。唐太宗特派司农卿(主管农业书务的最高长官)郭嗣本送信给薛延陀可汗说:“本朝消灭突厥汗国.只因领利为害百姓，并非贪图土地人畜。所以现在册立思摩为可汗，让突厥人重回故土。你受册拜在前.突厥受册在后，后者为小，前者为大。你在硫北，突厥在破南.各守疆土，不得相互攻击。谁违反这个约定，我就讨伐准.”薛延陀表示愿意照唐朝的要求办。即使如此，思摩仍然拖延到641年春天才率部落渡河，建牙定襄。思摩与薛延陀经常发生冲突，本人又不善于治理，得不到突厥各部的拥护，只得于644年单身入朝·参加了唐朝对高丽的战争，后来死在长安。思摩入朝以后，突厥诸部推举阿史那解勃为可汗。解勃与突利同宗族，世代担任小可汗。领利可汗败亡以后.突厥各部就想推举解勃为大可汗，因薛延陀强盛.解勃不敢当，于是率领部众臣服于薛延陀。但解勃为人果敢忠实，有智谋韬略，所以很得人心。薛延陀担心解勃的势力发展起来，打算消灭他。解勃得知以后，带着自己的部落逃到金山(今阿尔泰山)以北、剑河(今叶尼塞河)上游(今俄罗斯图瓦自治共和国一带)扎下营寨。这个地方三面是高山.只有西面可以通车马，土地平坦肥沃。解勃打败了薛延陀的追兵，自称乙注车必可汗。于是聚集突厥残余部众，兵力达三万.西边的葛逻禄、北边的结骨(或作坚昆、默戛斯)也臣服在他的治下，经常向薛延陀发动袭击。
645年九月，薛延陀真珠可汗死，两个儿子内江，拔灼袭杀其兄，自立为领利俱利薛沙多弥可汗.多弥即位后.趁唐太宗出征高丽未还，领兵到河套以南进行抢劫掠夺，被唐军击退。十二月，多弥又发兵进攻夏州。唐太宗得到情报后，派大军防守朔州、胜州、灵州三处重镇，以逸待劳。薛延陀军到了唐朝边关附近，得知唐军已经做好准备，不敢贸然进攻，只好退兵。多弥可汗心浮气燥，好猜疑嫉妒，不施行恩惠，把他父亲时的当政大臣全都废弃不用，专用自己的亲信，结果大臣贵族们都离心离德。多弥又大肆诛杀异己，搞得人人自危。回绝与仆骨、同罗等铁勒部落共同起兵攻击薛延陀，多弥大败。在这种形势下，唐朝于646年出兵漠北，在九姓铁勒的配合下消灭了薛延陀汗国。是年九月，唐太宗为此专门巡幸灵州，接受铁勒诸部使者数千人的朝拜，并刻石纪念.十二月，回绝等部落酋长又都亲自到长安朝见，唐太宗在芳兰殿设宴招待他们，并命令有关部门每五天为他们举行一次招待会.647年正月，在酋长们的一再恳求下，唐朝决定在漠北设立羁糜都督府、州:回纥部为瀚海府(今蒙古色楞格河上游);仆骨为金微府(今蒙古鄂嫩河上、中游);多滥葛为燕然府(今蒙古土拉河上游);拔野古为幽陵府(今蒙古克鲁伦河中、下游);同罗为龟林府(今蒙古门扎河上、中游);思结为卢山府(今蒙古杭爱山);浑为皋兰州(今蒙古土拉河下游);解薛为高阙州(今蒙古肯特山);奚结为鸡鹿州(今俄罗斯石勒喀河上游);阿跌为鸡田州(今蒙古乌兰巴托西北);契苾为榆溪州(今蒙古乌兰巴托南);思结别部为蹄林州(今地不详);白習为窴颜州(今蒙古贝尔湖以南);合称“六府七州”，均以各部酋长为都督、刺史，分别赐予金银丝绸及锦衣绣袍。铁勒人高兴极了，捧着这些赏赐品欢呼歌唱，跪拜舞蹈，旋转起伏，喜气洋洋。临行前，唐太宗又在天成殿宴请他们，并下令演奏十部乐为他们送行。酋长们又都请求说:“我们既然都成了唐朝的老百姓，往来参见天至尊(亦即天可汗，指唐朝皇帝)，就像来看望父母亲。请在回绝以南、突厥以北修一条大路作为‘参天可汗道’，我们愿世世代代做唐朝的臣民.”唐太宗同意了他们的请求，下令从漠南喇鹤泉往北设置68所释站，各有释马，并备有酒肉供应过往使者和客人;铁勒诸部每年进贡貂皮以充赋税;派一些会写公式文书的文人到铁勒各部，专门替他们拟写上达朝廷的表疏。四月，唐朝又设立了燕然都护府（治所在古单于台，今内蒙古乌拉特中旗南四义堂。后迁漠北，改称瀚海都护府）来统一管辖六府七州。
薛延陀汗国破灭以后，突厥余部的车鼻可汗势力更加发展。647年十一月，车鼻派他的儿子沙钵罗特勤到长安朝见并进贡，说车鼻自己还想亲自来朝见。唐太宗很高兴，就派将军郭广敬去传达旨意，要车鼻可汗入朝。然而，车鼻不过是说说好听的话罢了，其实根本就不想入朝，所以怎么也不肯来。唐太宗大怒，于649年派右晓卫郎将高侃发回绝、仆骨等部落军兵讨伐车鼻。唐朝大军攻入车鼻领地，各部落相继投降。650年六月，高侃率军攻到车鼻可汗的牙帐。车鼻听说唐朝军队来了，紧急征召所属各部的军队应战，但各部落都不肯来，车鼻只好领着妻子儿女和亲近随从逃命，其余部众全都投降了唐朝。高侃率精骑继续追击车鼻可汗到金山，终于活捉车鼻，押往长安.
650年九月，高侃把车鼻可汗押到长安.这时唐太宗已经死了，继位的唐高宗对车弃进行了严厉的谴责.然后宣布对他赦免，让人把他领去社樱坛和太庙献俘，宣告成功;又带到唐太宗的陵墓昭陵前做了祭奠。最后，和太宗的做法一样，高宗也释放了车鼻，还任命他为左武卫将军，让他在长安住下来。唐朝把车毋的其余部众安锐到于都斤山.专门设立了一个狼山都督府来管辖他们。至此，从前北突厥汗国的领地全部都成了庸朝的疆域。店朝分别设立了单于、瀚海两个都护府来统治这一辽阔的地区:单于都护府(治所在今内蒙古和林格尔附近)管辖漠南;瀚海都护府(治所在今蒙古哈尔和林附近)管辖漠北，后来改称安北都护府。此后三十年，唐朝北方没有战争警报，熄灭了烽火狼烟。公元666年，唐高宗到泰山封禅，狼山都督葛逻禄社利等三十多个首领还参与扈从，到了泰山脚下。高宗封禅以后，下令把这些首领的名字都刻在封禅碑上。
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