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三国演义中，马超在投降刘备之前，骁勇善战，独领军队，潇洒威风，手下的将士无人匹敌，也无人不敬佩他的勇猛，所以当时他在军队中的地位是很高的，也就是他在张鲁手下时，可以说是一人之下万人之上，千军万马之首，能有什么原因能让他放弃重权而去投靠刘备呢？让我们来寻其根源。
1、离间计使马超反叛张鲁
马超在投靠张鲁的期间，曾经随张鲁去攻打刘璋，然而刘璋根本不是张鲁等人的对手，眼看要战败了，刘璋无奈去向蜀国求援兵，刘备便率军前往支援，与马超大战，诸葛亮灵机一动，想出离间马超和张鲁，让马超归降与蜀国，也多一英勇大将，果不其然，马超在一番劝说之后，投靠了刘备。
2、复仇心切
由于马超之前带军起义，令曹操大怒，便派人杀了马超的父亲马腾及全家，马超丧父，极其痛苦，便一直有着复仇的心理，张鲁的实力毕竟是比不过强大的蜀国，然而他又不可能归顺于魏国，杀父之仇不共戴天，他便想着归顺了刘备，日后可以与曹操针锋相对，又有众多士兵将领能一起抗曹，何乐而不为。
3、刘备名声大振
在马超和刘备战斗之前，刘备便已经有了自己的一方领土，并且已经名扬万里，以仗义，豪迈为众人所知，马超也早有所耳闻，并很敬佩刘备的英雄气概，可惜他被愤怒冲昏头脑，当时选择了跟随张鲁，恰好这时刘备劝降，也承诺日后优待并重用马超，马超便带领军队归降与刘备，日后为其征战。
马超归降刘备以后，便被封为五虎大将，但是他领兵攻打汉中时出现意外情况，进军不顺利，刘备在那时就对马超有了成见，所以日后马超也是并没有领军，五虎大将有名无实，直到最后临终时也仅仅四十七岁，当时已经病入膏肓，向刘备写了书信，请求刘备多照顾自己的弟弟马岱，随后便永离人世。可以说马超的一生都比较悲惨，投靠刘备前丧父，投靠刘备后也没能得到重用，杀父之仇也最终没能报。
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