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指挥”一词不算恰当。
徐庶投奔刘备，是在刘备被刘表扔在新野屯兵之际，即公元201年始，至公元208年，曹操大军南下，其母为曹军所获，徐庶乃弃刘备而去。这几年间，刘备可说碌碌无为，谈不上用兵，徐庶也就208年曹操南下时出了点 脑细胞。关羽、张飞等人，能够跟徐庶相处融洽，却与诸葛亮总有隔阂，其实有几方面的原因。
第一，出身问题。关羽、张飞等人，都是自卑贱而起，也是老资格，《三国志·蜀书·关张马黄赵传》载，“先主于乡里合徒众，而羽与张飞为之御侮。先主为平原相，以羽、飞为别部司马，分统部曲。先主与二人寝则同床，恩若兄弟。而稠人广坐，侍立终日，随先主周旋，不避艰险”。刘备虽然有个扑朔迷离的皇室身份，其实已经是旁的不能在旁的旁系，到他这一代已是命如草芥，与关、张等，俱可说是起于微末。
徐庶本名徐福，也是起于寒门，这在先天上，便能得到关、张的认同。而诸葛亮就不同，他是世族之人，诸葛氏乃琅邪望族。诸葛亮先祖诸葛丰为西汉元帝时司隶校尉，其父诸葛珪当过泰山郡丞，叔父诸葛玄为袁术帐下豫章太守，诸葛亮本人娶了黄承彦之女，黄氏亦为当地望族……诸葛家的爪子伸的到处都是，如诸葛瑾便在东吴混的是风生水起。诸葛亮出山前虽然蹲在隆中耕地，身后却是势力雄厚，难免就勾起关、张等人的“仇富心理”。
第二，性格原因。刘备最铁的几个人，除了徐庶之处，也就他自个身为首脑有着兼容并包的脾气，陈寿在《三国志》里面对他们的脾气做了个总结：“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而 自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。”
徐庶就不同，他知晓诸葛亮之才，便想将其举荐到刘备身边。刘备也是刚吃了失去顶级谋士（指陈群、陈登等）的亏，努力学个乖，甚至容忍了“三顾茅庐”之事。这一点，自然使关、张二人不满，此时尚未见诸葛亮的能力，架子却大得离谱，再遇上这二位的性子，自然是火上添油。
诸葛亮在隆中是一通言语将刘备侃的是晕头转向摸不着北，说什么得先生如鱼得水——当然更加强了关、张二人的不满。其实刘备自己的胸怀也是不达标的，他似乎只是吃亏了有些怕，等抓着了诸葛亮，实际策略完全变了模样，诸葛亮虽然才华横溢，出山早期根本算不上刘备的核心圈子。所以最后关羽之败走麦城，俄而身死，人们总是觉得诸葛亮没有尽力援救，若事实真的如此，那诸葛亮也不是良善之辈。
第三，关羽的性格问题。刘备对徐庶，是真心实意的敬重，但对三顾茅庐请来的诸葛亮，其实并不如人们想象的那般热心。这里专门把关羽的性格问题提出来，是因为关羽有着过度的自负心理，他武力卓绝，行事逐心，有几分俯瞰天下英雄的意味，便东吴孙权，那也不放在眼里，况区区诸葛亮乎？
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