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古来只有禅让、征诛二局，其权臣夺国，则名篡弑，常相戒而不敢犯。王莽不得已，託于周公辅成王，以摄政践阼，然周公未尝有天下也。至曹魏则既欲移汉之天下，又不肯居篡弑之名，于是假禅让为攘夺。自此例一开，而晋、宋、齐、梁、北齐、后周以及陈、隋皆傚之。此外尚有司马伦、桓玄之徒，亦援以为例。甚至唐高祖本以征诛起，而亦假代王之禅。朱温更以盗贼起，而亦假哀帝之禅。至曹魏创此一局，而奉为成式者且十数代，历七、八百年，真所谓奸人之雄，能建非常之原者也。
上文引自史学家赵翼的《廿二史劄记》。
赵翼认为，自古的改朝换代只有两种方式，即禅让和征诛（即革命）。
从商汤灭夏至刘项灭秦，天下的获得均通过战争和革命来获得，而禅让只不过在传说中的尧舜禹时代存在过。
春秋时期，墨家倡导尚贤，主张君位变更应为禅让制，并托之于尧、舜。从此这一学说风行开来，并被后来一统天下的儒家所接受。
1、第一个践行禅让的是尊崇周公的王莽。
公元8年，王莽接受孺子婴禅让，建立新朝。可是王莽在称帝后一味复古，终至天下大乱，所以王莽虽然开禅让之风，但最终以横死而告终。
王莽
2、第一个成功完成禅让的是曹丕。
汉延康元年（公元220年），在经过一系列祥瑞、劝进与辞让之后，魏王曹丕接受汉献帝之禅让，改元黄初，正式建立曹魏王朝。
曹丕
曹魏的禅让成功并非一蹴而就，而是经过了曹操奠基——曹丕受禅——曹睿完善三个阶段，此三人并称曹魏三祖——高祖、世祖、烈祖。
曹魏的禅让也为后世的禅让建立了基本过程：
清君侧——位极人臣——晋升为王——加殊礼
所谓殊礼，即入朝不趋、剑履上殿、赞拜不名、加九锡。
曹操上朝可以佩剑
就是上朝时不用一路小跑，可以穿鞋佩剑，赞礼朝拜时只称官职不称名，赐予九种皇帝才有的九种礼器的意思。
而加九锡后皇帝赏无可赏，只有禅让一途。
曹魏为禅让定好了规则，从此历代皆以此模式来改朝换代，直至赵匡胤的出现。
3、赵匡胤建立宋朝，这是古代历史上最后一次禅让。
魏禅让于晋、晋禅让于刘宋、刘宋禅让于南齐、南齐禅让于南梁、南梁禅让于南陈。
北魏禅让于北周，北周禅让于隋，隋灭南陈后禅让于唐、唐禅让于后梁、后周禅让与北宋。
南北朝时期均为禅让
所以从曹丕禅让成功算起，至赵匡胤止，凡740年，之间的改朝换代几乎都是禅让。
那么这一传统是如何结束的呢？
公元960年，赵匡胤和赵普、赵光义发动陈桥兵变，后周恭帝柴宗训禅位于赵匡胤，宋朝建立。
宋朝建立后，有鉴于五代十国时期“兵强马壮者可为天子”的局面，建立了我国同时也是世界上最早的文官制度。
首先撤了宰相的椅子。宋朝之前，宰相可以与皇帝坐而论道，离开的时候皇帝还要起身相送，地位极高，因此禅让篡位的大多都是位列宰辅之人。
于是从宋朝开始，宰相便只能站着回皇帝的话了，拉开了皇帝与宰相的距离，堵住了文官之长——宰相的禅让篡位之路。
以文统武，以文抑武另一个禅让篡位的便是功高盖主的“武将”，有鉴于此，宋朝最高的军事长官枢密使必须由文官担任，宋朝名将狄青曾官居枢密使，但却备受排挤，抑郁而终。
岳飞为什么必须死？除了赵构和秦桧主和之外，一个“岳家军”已经使岳飞走上了死亡之路。
大兴科举科举取士，造就了宋朝的文官制度。
宋朝之前，官吏大半来自世家，至隋唐科举也只是辅助。
也就是说，宋朝之前的皇帝只是世家大族的一员，而唐末五代世家大族的毁灭和宋朝大兴科举使寒门崛起，世家大族的时代一去不复返。
旧时王谢堂前艳，飞入寻常百姓家
世家大族们自然知道皇帝是怎么回事，而通过科举进入朝堂的寒门才子却只能感受到天威浩荡，从而对皇家感恩戴德，至于禅让篡位，基本不可能了。
从宋朝开始，人臣与皇帝的地位越来越远，明朝甚至废了宰相，而清朝大臣只能“跪听圣训”，如此悬殊的地位，如何禅让？
4、清朝的结束其实也是禅让。
公元1912年，溥仪禅位于袁世凯，只不过此时的袁世凯称“大总统”。
公元1915年12月12日，袁世凯称帝，建国号“中华帝国”，袁世凯可以说是最后一个着汉服的皇帝了。
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