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在三国后期，蜀国的综合实力日渐下降。随着刘备等开国元帅的先后去世，蜀国内的腐朽之风盛行。刘禅此时还年幼，不足以担当重任，诸葛亮便挑起了大梁。蜀国中的大小事都由诸葛亮打理，哪怕诸葛亮智慧通天，也会感到疲倦。诸葛亮为了除掉司马懿，哪怕消耗自身精力，也发动了北伐战争。
但由于此时蜀汉军力衰微，北伐战争以失败告终。在第六次北伐战争的时候，诸葛亮也扛不住了。他便摆了一个七星阵，希望向上天借20年寿命。但在他摆好阵法之后，司马懿却来偷营，魏延急匆匆地来上报，把诸葛亮的七星灯给绊倒了，这也相当于破了这个阵法。
当时诸葛亮身边的姜维大怒，想要杀了魏延。但却被诸葛亮制止了，这是为何？首先，魏延是刘备钦点的人。在魏延刚进来的时候，诸葛亮通过面向观察得知此人有反骨，不能够留不然会背叛蜀汉。所以一开始诸葛亮对他便是一种敌对的状态，如果不是刘备强行挽留，或许诸葛亮早就想办法除掉他了。他之所以不让姜维杀魏延也是顾全刘备的心意。
另外，魏延是蜀汉的老臣，在蜀汉里面地位很高，姜维如果杀了他只会激起别人的愤怒。而且魏延文武双全，当初刘备打算把他选入五虎将，可见他的实力绝不是泛泛之辈。姜维还未必是魏延的对手。
最重要的是，魏延在蜀汉资历颇深，早已在朝中形成了自己的一股势力，蜀汉里面有很多他的亲信，如果惹恼了魏延使他投靠了司马懿，对于蜀国来说是不可逆转的伤害。而且魏延掌握了蜀汉的机密，一旦他反叛，带来的后果不堪设想。所以他便阻止姜维，避免这种情况的发生。
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