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晋献公晚年宠爱妃子骊姬，想把她的儿子立为太子，就逼死了太子申生，又逼得次子重耳和三子夷吾远走他乡。晋献公一死，国内就陷入混乱，骊姬母子丢了性命，夷吾趁机回国当上了国君。
这时候，重耳远远地躲在北方的狄国，娶了狄国的公主季隗，两个人过起了恩恩爱爱的小日子，而且过就是十二年，还生了两个儿子。这时候的重耳已经胸无大志，但夷吾不知道实情，还担心他东山再起，就派人来刺杀他。为了活命，重耳带着他那帮随从，匆匆逃离狄国，来到了齐国。齐桓公热情地接待了重耳一行，把本家的一个漂亮姑娘齐姜嫁给了他。重耳又一跤跌进温柔乡里，一住就是七年，就想这样过一辈子了。看到重耳这么不争气，他的那帮随从一个个急在心头。
他们之所以心甘情愿地跟随他到处流亡，就是希望他有朝一日能回国即位。这一天，他们几个躲到一片桑树林中，商量着想个什么办法把重耳弄走。没想到隔墙有耳，他们的谈话被一个采桑女偷听到了，而她正是齐姜夫人的待女。她赶紧回来把这件事情告诉了女主人。齐姜是个深明大义的女子，她偷偷地找到重耳的舅易狐偃，对他说明来意：“我知道你们想干什么，我决定帮你们。”狐偃本来最担心的就是这位齐姜夫人，怕她舍不得放重耳离开，没想到她如此有见识，就跟她研究出了一条计策。
当天晚上，齐差摆了一桌丰盛的酒席，和重耳对饮起来。喝到旧耳热的时候，齐姜开始劝说重耳振作起来，争取成为有为的国君。此时此刻，这种话重耳哪能听进去，他皱起了眉头，责怪齐姜多管闲事。齐姜也不再说什么，只是杯接一杯地举杯劝酒，重耳的眼神渐渐变得恍惚起来不知过了多少个时辰，重耳酒醒了，睁眼一看，这是什么地方？自己怎么躺在车里？那位頻頻举杯的齐姜夫人哪里去了？他正在胡乱猜测，狐偃走上前来，把事情的原委说了一遍，还说这都是他的主意，如今已经远远地离开了齐国。
重耳一听这话，差点气炸了肺，顺手抓起一枝戈就朝狐偃刺去。狐偃见势不妙，跳下车就逃，重耳下车就追。其他人赶紧上来把他拉住，你一言我一语地说了很多。重耳见事已如此，只得跟大家一起上路了。离开齐国后，重耳先后到过曹国、宋国、郑国、楚国，最后来到秦国。在秦穆公的帮助下，他最终结束了长达19年的流亡生涯，回国当上了国君，就是晋文公。晋文公即位后，晋国日益强大，而这时候楚国已经在中原建立起了势力范围，晋楚两国不断发生冲突，直至兵戎相见。
楚成王害怕打不赢，就传令撤兵。楚国令尹（楚国的最高官职，掌握全国的军政大权）成得臣却认为晋文公没有什么了不起的，不但不撤兵，反倒请求楚成王增调兵力，想一举击败晋军。楚成王觉得成得臣勇气可嘉，也就不再勉强他，属叶他千万别轻敌，自己先回国了。楚成王一走，成得臣就把国君的叮咛扔到脑后，率领大军气势油汹地向晋军杀来。晋军好像害怕了，没等接战就退兵，而且一退就是90里。古代行军，30里为一舍，90里就是三舍，军队要走三天。
晋军为什么要这么做呢？这是有缘由的。当年重耳在流亡途中，曾经受到楚成王的隆重欢迎。在宴会上，楚成王问他：“如果公子日后能归国即位，将用什么报答我呢？”重耳回答说：“如果我能回晋国执政，一旦晋楚两国发生战争，我将命令晋军退避三含舍，以此来报答您的恩情。”两军交战前，狐偃对晋文公提起了这件往事，并认为晋文公应该信守诺言，这样才理直气壮，而楚军如果还往前追，那就是他们理屈了，理屈就气衰，气衰就不能打胜仗。晋文公认为狐偃的意见很正确，就下令晋军后退。
晋军一直退到了城濮（今河南濮县南），楚军随后紧追，也在城濮一带驻扎下来。周襄王二十年（前632）四月四日这一天，历史上著名的城濮之战打响了。狂妄自大的成得臣亲率楚军精锐，直扑晋军中军阵地，想来个“擒贼先擒王”。晋军上军主将狐毛，故意在车上竖起两面大旗，装出抵挡不住的样子，扭头便跑。同时，晋军下军主将枝在阵后用战车拖着树枝、扬起满天尘土假装后面的晋军也在撤退。成得臣不知是计，立即下令左翼楚军出击。
晋军中军主将先轸见楚军中计，立即指挥事先埋伏起来的晋军主力杀了出来，狐毛乘机回军夹攻，顿时使楚军陷入了重围，退路也被切断，很快就被消灭了。就在大战打响的时候，晋军下军佐将胥臣率领的战车突然出现在楚军右军的阵地前。楚军的右军由陈、蔡两国的军队组成，本来就不是生龙活虎的晋军的对手，再加上晋军把驾战车的马匹都蒙上虎皮，吓得陈、蔡两军的战马狂奔乱跳，没等晋军打过来，就已经乱成一团。
楚军左右两翼全军覆没，败局已定，成得臣只得带领中军突围。幸好晋文公这时候下了一道命令，不许追杀逃跑的楚军，才放了他们一条生路。逃到半路，成得臣觉得自己无法向楚成王交代，就在连谷这个地方自杀了。
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