提示：本文共有 1247 个字，阅读大概需要 3 分钟。
课程主题
认识编程及结构
课程目标
1、了解软件界面主要部分：程序编写区、工具区、下载区；
2、电机控制程序编写：大型电机、转向、移动；
3、搭建简单的机器人小车下载并运行程序。
联系
我们上节课学习并认识了机器人的各种零件，制作了很多机器人模型，但是机器人不是用来摆着看的，而是需要它动起来跟我们一起玩、给我们的生活及工作提供帮助的；那么请问我们怎样才能让它动起来呢？是的我们要用到电机、而且要给它编写程序，它才能动起来！
扫地机器人
EV3编程界面
1.双击 EV3编程软件的图标打开编程软件；
2、单击屏幕左上角的文件--新建项目--程序，或直接点+号，新建一个程序；
3、中间最大的一块白色区域为程序编写区，它的左侧有一个模块，上面有个绿色三角，该模块表示程序从这里开始；
4、屏幕的正下方，分别有六个色块（绿、橙、黄、红、蓝、淡蓝），代表六个工具箱，（指导学员依次查看六个工具箱的名称及其内部的工具名称）；
5、屏幕右下角为程序下载区，程序编写完成并保存、用下载线将控制器和电脑连接后可下载。
电机控制程序编写
实现任务，让电机以不同的功率，不同的方式旋转：
1、选择动作工具箱中的大型电机，放到程序界面，跟程序开始模块连接好（中型电机视情况选择练习）；
2、以50的功率，转3圈后制动；
3、以100的功率，转2秒后制动；
4、以-100的功率，转180度后惯性滑行；
5、以-50的功率，将电机开启；
程序编写完成后，单击屏幕左上角文件——保存项目，在文件名中输入“lianxi”单击保存；打开控制器，用下载线将电脑和控制器连接，单击右下角下载按钮，将程序下载到控制器。从控制器中打开程序，观察不同程序中电机的旋转 有什么不同：
1、电机会按照设定的圈数、时间、角度旋转；
2、正的功率和负的功率，旋转方向相反；
3、制动——电机完成任务后会立刻停止；
4、惯性滑行——电机完成任务后会慢慢减速止。
构建
指导学员根据搭建步骤，搭建简易机器人小车。
第一步
第二步
第三步
第四步
第五步
第六步
完结
执行程序编写
用胶带固定两条线，一条为起始线，一条为重点，让学生们自己用程序模块通过改变秒数、圈数、及度数让学生们跑到线上完成任务，并且用惯性滑行以及制动分别实验并编写程序。
反思
1、制动和惯性滑行有什么区别？
2、电机控制有哪几种方式（圈数、秒、角度、开启）？
3、哪个工具用来控制单个电机？
4、哪个工具用来控制多个电机？
5、分别用移动槽工具和移动转向工具调试：
机器人以50%的功率向左转弯（电机一停一转、原地转弯两种方式）
延续
机器人从起始线出发，到达回转线后掉头，回到起始线，看谁先调试完成！（起始线距回转线100cm）
注意事项
1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导
2、 讨论时，不要偏离主题
3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来
（展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等）
编程
学会使用编程软件，最终能完成本次的编程任务
小车程序
看到此处说明本文对你还是有帮助的，关于“乐高EV3第三讲 认识编程 搭建四驱车”留言是大家的经验之谈相信也会对你有益，推荐继续阅读下面的相关内容，与本文相关度极高！
