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16世纪末期，日本历史上的一代枭雄丰臣秀吉以武力统一全国后，开始了武力对外扩张，他乘朝鲜李氏王朝耽于党争内江之机，决定以武力征服朝鲜。当时，整个朝鲜武备松弛，统治者重文轻武，“人不知兵二百余年”，全国300多郡县大多数没有城防，这为日本提供了绝好时机。明朝获得日本将要入侵朝鲜的情报后，特意派使臣去询问朝鲜国王李昖:“听说日本欲假道朝鲜侵略明朝，有这样的事？”朝鲜国王连连否认。当然，日本的最终目标是，使中朝日三国归于一统，进而称霸东亚。日本侵朝前一年，即万历十九年（1591年）六月，日本特使宗义智曾通告朝鲜国王李昖:“有意在明年春天假贵国道路进攻明国，届时还请多多包涵与协助！”狼子野心昭然若揭。
万历二十年（1592年）四月，丰臣秀吉派出了可以说是日本当时的最豪华阵容发兵侵略朝鲜，共调动了50万军队，其中30万用于作战，15万人是先遣队。先遣队分为八个军，宇喜多秀家为总司令官，小西行长率第一军，加藤清正率第二军，黑田长政率第三军，同时还有九鬼嘉隆的4万水军和700艘利家另外还有德川家康前田景胜、蒲生氏乡伊达正宗统帅的10万人马驻在名护屋作为预备队。日军在釜山登陆后，长驱直入，只用了20天时间，相继攻占开城京城（今汉城）、西京（今平壤）。日军所到之处，焚烧劫掠，仅晋州一地，军民被屠杀达6万人。
朝鲜有些地方官吏弃地而逃国王李昖惊慌失措仓皇放弃首都先奔平壤，继而逃往鸭绿江边的义州李昖深知，没有明朝的介入，光复朝鲜，只是一个梦想，便派几批使节去北京求救，除了正式向皇帝递交国书外，他们还分头去游说众多的阁臣、尚书、侍郎、御史，甚至宦官，力图促成大明尽快出兵朝鲜。明廷认为“倭寇之图朝鲜，意实在中国而我兵之救朝鲜实所以保中国”。如若再纵容日本侵吞朝鲜，那后果不堪设想，遂决定援朝抗倭。万历二十年（1592年）七月派先锋戴朝弃、史儒率兵2万出征，副总兵祖承训、游击王守官带大部队继后进入朝鲜。同年秋，以陈璘为总兵、李如松为副将的5万余大军赴朝抗佞。
第二年初，朝鲜爱国官兵在明军的支援下，一举收复西京、开城直指京城同时展开海陆两路反攻。朝鲜名将李舜臣指挥的朝鲜水军龟船队，连创军，掌握了制海权。日军处境十分狼狈，遂于1593年8月被迫接受“议和”，但是，由于日军无议和之诚意，竟狂妄地提出以大同江为界，将平壤以西归还朝鲜，意欲吞并平壤以南的大片领土。谈判拖延了3年，仍未能达成协议。1597年2月，丰臣秀吉又出兵14万入侵朝鲜，东西两路并进，连占要塞。明朝此次也调动了川、陕、浙、蓟、辽的陆军和福建、吴松的水军共14万，再度增援朝鲜朝中联军全力进击，连战连捷，日军再次要求停战议和，撤离朝鲜。
同年8月，丰臣秀吉积郁而死。其部将德川家康遵其请命于10月下令搬军1月19日，日军万余官兵乘500余艘舰船行至露梁海域，被李舜臣统率的水军截住，朝中水军与侵略者展开激战，击沉日舰450艘，歼灭日军1万多人。李舜臣亲自驾船擂鼓，率龟船冲入敌阵，被日军包围。明将陈璘舍身救援，年高七十的明朝老将邓子龙，跃上朝鲜战船奋战，壮烈牺牲。陈璘赶来救援，李舜臣不幸身中流弹，他叮嘱不许声张，把军旗交部下代为发号施令，继续战斗。此次海战，中朝军队大获全胜，击沉敌舰数百艘，全歼日本水军，长达7年之久的抗倭援朝战争，以朝中人民的胜利朝鲜。这场起于万历二十年（1592年），长达七年之久的抗倭援朝战争，以朝中人民的胜利而宣告结束。
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