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齐、晋两军对峙(zhì)于鞍(鞌，ān)地。齐将高固单车向晋军挑战成功。
第二天一早，两军便摆开阵势准备战斗。晋军主帅郤（xì）克在战车左位（左边为尊），郑丘缓在战车右位，解（xiè）张驾车；齐军主帅当然是齐顷公，逢（páng）丑父是车右，邴（bǐng）夏驾车。
齐顷公意气风发，高声叫道：“余姑翦（jiǎn）灭此而朝（zhāo）食。”——我先把这些家伙消灭了再吃早饭。这句话透露出一个什么信息呢？那就是齐国国君直到开战前也还没吃早饭——是不是觉得事情很简单？没错，事情很简单，但势态却很糟糕。国君都空着肚子打仗哩，别人谁敢先吃早饭？按照我的猜测，齐国军队上上下下现在都在陪着国君饿肚子。当然，这仅是我的一家之言，未必十分准确。——后来，人们就用“灭此朝食”来形容急于消灭敌人的心情和必胜的信念。当然，这里头多多少少是有些骄傲与轻敌的成分的。
齐顷公目中无晋，叫道：“看我马足所到之处，万箭齐发！”
齐军的弓箭厉害啊，一通乱射，晋军果然有所损伤。两军冲杀在了一起，一时间战马的嘶鸣，喊声杀声惨叫声不绝于耳。
晋军主帅的车上情况不容乐观——解张手肘连中二箭，郤克本来是击鼓的，然而左胁(xié)中箭，血一直流到脚背上，鼓声因此小了许多。解张叫道：“元帅，鼓声为什么小了？”
郤克叫道：“我受伤了！”
解张叫道：“战斗一开始，我就连中两箭，血都流到车轮上了，我也没敢说我受伤了。主帅的鼓声是三军的总指挥，是进是退，全在您的鼓声。为了国家大事，即使受伤了，只要没死，就请一定坚持住！”——《左传》原文：病未及死，吾子勉之！病，受伤的意思。
郤克受到鼓舞，又想到自己在齐国所受的羞辱，报仇雪恨，只在今日，立时振作起精神，咬着牙瞪着双眼，拼命擂起战鼓。悲壮的举动感染着旁边的鼓手们，大家也都因此奋力地击鼓，一时间鼓声大作，晋国士兵听到己方鼓声震天，以为敌人已经溃败，便一个个精神抖擞，大声喊叫着杀向齐军。《左传》中只用了四个字概括这场战斗的结果——齐师败绩！
为齐顷公驾车的邴（bǐng）夏战死，逢丑父只好一边驾车一边抽空射箭。晋军司马韩厥追赶齐顷公的战车。韩厥在昨晚睡觉时，梦见他死去的父亲告诉他：“明天的战斗，不要站在左边，也不要站在右边。”于是韩厥今天自己站在中间驾车。
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