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悟空（731—812），俗名车奉朝，唐朝名僧。京兆郡云阳县人。是明朝小说《西游记》中孙悟空的原型。
他从小天资聪颖、孝顺父母，出家之前官拜左卫泾州四门别将。他奉命护送罽[jì]宾国使臣回国，在罽宾国都城突患疾病。他病中发愿，痊愈之后就出家为僧，号达摩驮都。唐肃宗至德二年，悟空29岁，于迦湿弥罗国受具足戒，研究根本律仪，并在各地流浪，遍访名寺名塔。
学成之后，悟空到龟兹的莲华寺，潜心翻译，将《梵本十地回向轮十力三经》翻译成中文。在西域逗留了近40年后，贞元五年，他回到京师，进上佛牙舍利，敕封为空壮武将军试太常卿，入章敬寺修行。而此时，他已经60多岁了。唐永和七年（812年）正月二十三日，悟空圆寂于长安护法寺。
在佛教诞生的印度，被大家所津津乐道的是古印度神话《罗摩衍那》中的神猴哈奴曼。从故事表层来看，两者颇有相似之处，这一点也为大多数《西游记》研究者所认同
孙悟空和哈奴曼都能任意变化身体，还能变成人。哈奴曼和孙悟空一样神通广大威风凛凛。
明李祯《剪灯余话》卷一《听经猿记》中有个叫袁逊的猴子，穿袈裟修行。《大日经序》中说北天竺国内还有一个小国，叫勃鲁罗，每年七月，都有几千只猴子捧着经书出来晒。猴子和佛教渊源颇深。
在中国历史上，第一个去西天取经的人叫朱士行，为曹魏时代颍川地方人，法号八戒。是猪八戒的一个原型。在更早的西游故事中，如朝鲜汉语教科书《朴通事谚解》中出现过一个叫朱八戒的黑猪精，显然是猪八戒的前身。最后演化出一个喜闻乐见的耳大鼻长的猪精形象。
唐僧和这两个也曾经去西天取经的徒弟共同形成了一个取经者的团队。这三位取经人到了《西游记》中有了不同的角色分工，唐僧是人，其他两位都沦为动物形象，至少他们都曾经虔诚。
玄奘曾经途径敦煌西方长达800里的流沙地带，无意打翻了水壶，差点渴死，玄奘梦见一个数丈高的大神，手持兵刃，对他怒喝。玄奘随机被惊醒，连夜赶路，终于找到水源。
最初玄奘梦到的这个神人并没有名字，中晚唐之后，在各种故事中，这个神人被称为“深沙神”，也被认为是沙僧的原型。
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