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公元234年，在五丈原与诸葛亮对峙近半年时间的诸葛亮，因操作过度、身体突发疾病，再也熬不住了，一代贤相诸葛亮就此陨落，但是，在去世前，诸葛亮做了一系列的安排，包括接班人安排、去世之后的军事安排，毕竟诸葛亮是蜀汉丞相，蜀汉上上下下的所有决定都需要诸葛亮安排，现在他就要去世了，所以需要建立一个过渡机制，以保证权力的顺利交接。
诸葛亮在临死前的安排是秘密进行的，首先诸葛亮在战略上的安排是：整个北伐大军撤退回成都，改战略进攻为战略防守，带领北伐大军回撤的最高指挥官诸葛亮指定了是杨仪，为什么是杨仪？而不是魏延、姜维、蒋琬或者费祎呢？
诸葛亮
诸葛亮的第一接班人是蒋琬，第二接班人是费祎，这个是有先后顺序的，绝对不对弄反，这出于诸葛亮之口，并提供给皇帝刘禅作参考，但是蒋琬当时不在五丈原的军中，而是在成都为诸葛亮提供粮食、兵员等后勤工作，诸葛亮当年也是做这个工作的，所以他把第一继承人蒋琬放在后方，一是保证安全，二是诸葛亮以自己的亲身经历培养蒋琬，所以带领蜀汉大军回成都的人不可能是蒋琬。
费祎当时的确是在诸葛亮的军中，但是费祎当时的官职是参军，相同于诸葛亮丞相府的参谋，这个官职地位还比较低，难以服众，况且费祎只是第二继承人，当时还非常年轻，肯定要比蒋琬小十几岁以上，资质也较低，不足领导整个北伐大军后撤。
魏延
姜维当时也在军中，官职是中监军征西将军，差不多是相当于负责监察的征西将军，这个官职在蜀汉军中属于中等官职，另外，姜维是从曹魏投降过来的，诸葛亮去世时，姜维不过投降过来才6年时间，就算姜维能力再强，也不可能把整个北伐大军的兵权交给姜维，这是姜维的硬伤，看三国演义总有人把姜维当成诸葛亮的接班人，事实上，姜维从来就不是诸葛亮的接班人，只是他继承诸葛亮北伐的志向，所以领导整个北伐大军后撤的任务也不可能是姜维。
魏延当时也在军中，官职是前军师、征西大将军，而且还有假节权力，差不多就是诸葛亮手下官职最高的军事长官了，但是诸葛亮非常了解魏延，魏延首先是个不服从管理的杰出人才，诸葛亮临死前已经决定了北伐大军后撤，如果把兵权交给魏延，他不撤退怎么办？打仗不是靠勇猛就能打赢的，战争从来就是政治上的延续，魏延在政治中上是一片空白，而且容易走极端，从魏延后来的经历就能看出来，诸葛亮如果让魏延领导大军，那蜀汉灭亡就得提前了，所以也不可能是魏延。
杨仪
杨仪是诸葛亮丞相府的长史兼绥军将军，这相当诸葛亮丞相府的秘书长加负责征伐、驻守以及后勤工作的将军，这个地位在丞相府中的文职是排名第一的，当蒋琬、费祎、姜维、魏延有各种原因不能领导北伐大军撤退回成都，能够领导大军的就只剩下一个杨仪，虽然杨仪也有为人太过好强，不顾全大局，不能团结所有下属的毛病，但在当时的情况下，诸葛亮没有其他办法，只能选择杨仪，所以最后就杨仪率领北伐大军按照诸葛亮的遗命撤退回成都。
诸葛亮还做了战术安排，让杨仪率领大军在最前面前行，让魏延断后，让姜维在魏延的前面，做好这些安排后不久，诸葛亮去世，杨仪就开始率领大军后撤，但是魏延不愿意后撤，也不愿意给杨仪断后，而是私自率领军队跑到杨仪前面，并且烧毁了栈道。
魏延这个时候就已经犯了两个严重错误：
一是违抗诸葛亮的遗命。
二是攻击友军。
姜维
抗命加攻击自己人，这两条罪行任何一条都够魏延死罪了，这整个过程中，魏延是自己先犯了罪，然后才引发了蜀汉军的内讧，之后杨仪和魏延分别向朝廷上书告对方谋反，刘禅拿着两人的上书问蒋琬和董允等人，到底是谁在谋反，蒋琬和董允都担保杨仪不会谋反，他俩的决定也没错，杨仪是个文官，魏延是个武将，历来只是武将谋反，哪有文官谋反的，况且魏延之前一直欺负杨仪，众人都有耳闻的。
朝廷的决定还没有下达到军中，杨仪与魏延就发生了冲突，魏延首先占据南谷口，率军攻击杨仪的大军，这下子双方开战了，杨仪派出王平率军出战，王平在阵前大骂魏延，丞相尸骨未寒我们就自相残杀，结果把魏延军队骂散了，好多人不听魏延命令逃了，毕竟这些人都知道魏延有错在先，如果再跟着魏延，岂不是自己被害死。
魏延
王平显然不忍心对魏延下手，任其逃走，于是杨仪又派出马岱追杀魏延，魏延由于手下没多少兵了，马岱追上后杀了魏延，根据杨仪的命令，还诛杀了魏延三族，杨仪这个命令显然是公报私仇了，就算魏延有错，把他抓起来交给朝廷处置不就行了，杨仪不仅杀了魏延，还诛灭了魏延的三族，实在有点过了，这也是诸葛亮没有把杨仪选为接班人的原因，心胸狭隘，睚眦必报。
这整个过程中姜维在做什么？
姜维
当杨仪被指定为率领北伐大军回撤成都之时，姜维就成为杨仪斩时的下属，一直在杨仪军中，杨仪作出的任何决定，姜维都只能听从，包括王平和马岱也是如此，王平奉命攻打魏延，杨仪的命令不能违抗，但是王平没有对魏延赶尽杀绝，马岱相对而言就没有王平的顾忌，只是奉命行事，魏延虽然被马岱所杀，但杨仪才是责任人。
姜维当时在军中，只能袖手旁观，不然他还能救魏延不成？姜维当然不敢救，如果救魏延，那就是与魏延同罪，一是朝廷已经认定魏延是谋反，二是杨仪的命令是攻杀魏延，姜维作为一个军中的中层军事官职，是绝对不敢违抗朝廷与杨仪的命令，除了旁观，姜维也没有别的办法。
另外，魏延这个人为人性格高傲，性情极恶，一般人难以与魏延亲近，再加上魏延这个人作战勇猛，对普通士兵非常好，跟关羽简直一个德性，看不起人，姜维与魏延也谈不到一块去，姜维也没有必要为一个不亲近的人做出任何救援动作，只能听之任之了，这就是姜维的态度。
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