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在历史上桂陵之战和马陵之战，双方是齐国和魏国。那么齐国的军师是谁呢，那就是孙膑，而魏国就是庞涓，在历史上孙膑和庞涓都是鬼谷子的徒弟，两人都想一争高低，比一下谁最厉害，在桂陵之战的时候，庞涓被齐国俘虏了，之后被放回后，他在第二次战役马陵之战的时候还是失败了。今天小编和大家一起回顾一下马陵之战。咱们先来看看在桂陵之战前的情景，当时赵国被庞涓包围，赵王向齐国求救，齐国派孙膑为军师。
孙膑带着军队并没有直接去直接正面攻打宠涓，而是直接去魏国进攻，在这种情况下，魏王便直接召回宠涓回齐国，由于时间紧急，庞涓日夜兼程，而且宠庞涓这次不知道对方是孙膑领兵，所以在半路中被齐军杀掉了大半，由于庞涓的轻敌，最后庞涓被俘，由于双方最终达成协议，魏国便把赵国的邯郸送给了齐国，最终齐国同意放了庞涓。并且当时七国之乱，魏国和韩国之间也互相在打，由于魏国实力相比于韩国强大，所以韩国又向齐国求救。
齐国这次同样派了孙膑为军师，这次的打法和上次的打法一样，孙膑当然也是直接带兵去打攻魏国，目的也是引诱庞涓回魏国救援，关且也是在途中孙膑设下了埋伏，然而这次的情况却不同，就是魏王把精心的培养的太子申，安放在庞涓的军中，使得庞涓对他有所顾忌，庞涓从桂陵之战到这次的马陵之战也是经历了十年的时间，这么长的时间内当然他也一直在提升自己的能力，并且也在提升军队的军事能力与士兵的素质，他也记得上次桂陵之战的失败。
他所以在这十年时间里精心的培育士兵，为的是能够再一次与孙膑决个高低，以分胜负，这种求胜的心他是急切的，所以在魏王召他回来救援的时候，他真的觉得终于有机会可以报仇了，他一路随时监视齐军的行踪，正是因为这样，在军中的太子申不满，认为庞涓胆小如鼠，认为怕孙膑怕的要命，并且对他大骂了起来，这让庞涓在整个军队中很没有脸面，这次庞涓对孙膑的抵防，让孙膑开始调整了作战的方略，他开始主动示弱，用来迷惑庞涓。
于是齐军看到魏军后并假装被吓跑的感觉，使得太子申转告给了魏王，魏王便立即下令让庞涓追击齐军，然而庞涓不敢违抗指令，但是又小心怕中了孙膑的埋伏，所以在追击过程中行程很慢，这样造成齐军跑得远了，无奈之下太子申这时对着庞涓大骂，认为庞涓是故意放敌人逃跑的，说庞涓卖国，太子申是魏国的大将军，庞涓一时又受不了太子申的无情的羞辱，便一气之下又去追赶了齐军，两方的军人大都10万左右，行驶在马陵一带的时候。
孙膑在山顶上设下了埋伏，而魏军在山下，最终却中了齐军的埋伏，两国交战，齐军凭借着优越的地理位置，杀伤大量的魏军，魏军损伤严重，最后庞涓被杀，大量魏兵战死，魏军损失惨重，太子申也被俘虏，这场对决最后以孙膑领导的齐军获胜，而魏军失败，魏军自此之后总体军事力量下降，后来又遭到秦国的攻打，再也翻不起来了。魏国由盛走向衰退。
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