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指南车，亦称司南车，是古代车辆行进时，辨认方向的一种机械装置。
车身上有个木人手指南方。
和指南针利用地磁效应不同，指南车是依靠机械原理，保持木人的一只手始终指向南方。
关于指南车的发明人，历史上有多种说法：
一说为上古的黄帝、一说为西周的周公，一说出自西汉，一说为东汉的张衡，还有人说是三国的马钧。
《古今注·舆服》：黄帝与蚩尤战于涿鹿之野，蚩龙作大雾，兵十皆迷于是作指南车，以示四方，遂擒蚩尤而即帝位。
涿鹿之战，黄帝大战蚩尤，蚩尤“作大雾”，黄帝制造了指南车，使得士兵能够辨认方向，最终战胜了蚩尤。
《古今注》、《鬼谷子》记载：三千多年前，越裳氏（今属越南）派使者到周朝进贡，回去的时候迷了路，周公姬旦就制造了“五乘”的指南车，为越裳氏的使者指引方向。
《西京杂记》记载：“司南车,驾四,中道。”
这一记载证明了西汉时期，天子銮驾中，就有司南车随行了。
因此有学者认为，汉朝以前的所谓司南车都是传说，真正发明制作司南车的人是三国的机械大师马钧。
马钧幼年家境贫寒，有口吃症，不善言辞，而精于机械制造，他先后发明了水转百戏、织绫机、翻车、连弩等，对魏国的科技发展做出了杰出的贡献。
《三国志》记载：“先生为给事中，与常侍高堂隆、骁骑将军秦朗争论于朝，言及指南车……”
马钧担任给事中。
有一天，他和散骑常侍高堂隆、骁骑将军秦朗一起谈论指南车。
高、秦二人说：“古无指南车，记言之虚也！”
——古代并没有指南车，是记录的人故弄玄虚罢了！
马钧不服气，争辩说：“古有之。未之思耳，夫何远之有？”
——古时候确实有指南车，只是我们没想到而已，其实这也并非是遥不可及的事儿。
高、秦二人嘲笑马钧：“先生您名叫钧，字为德衡。“钧”是陶器的模具，“衡”是称量物品轻重的工具，现在你这个“衡”不准确，能做出模具来吗？呵呵！”
“先生名钧，字德衡，钧者器之模，而衡者所以定物主轻重，轻重无准而莫不模哉？”
马钧说：“咱这说空话打嘴仗没啥意思，不如做个试验！实践是检验真理的唯一标准。”
“虚争空言，不如试之易效也。”
马钧说干就干，他首先找到皇帝请示。
魏明帝下诏，命马钧开始研制司南车。
马钧经过多次试验，终于做成了司南车。
此后天下人都夸赞马钧是个能工巧匠。
直至宋代，《宋史》中才有了指南车内部结构的详细记载。
《宋史·舆服志》详细地记载了燕肃和吴德仁所造指南车的结构和技术规范，成为世界史上最宝贵的工程学文献。
指南车到底最早诞生在什么时候呢？
关于这个问题，国内外的学者做了很多研究和考证。
因为根据现有考古资料，中国磁铁的发现时间为公元前三世纪，齿轮出现的时间在战国到西汉之间。
但是，有一种原理可以实现真正复原黄帝战蚩尤和周朝的指南车，称之为“斜面顶推式指南车”。
具体的原理，小编看来半天也没弄明白，也解释不清楚。
但可以肯定的是，这种原理的技术要求，皇帝时期的生产技术完全可以实现。
也就是说，我们的祖先5000年前就发明了如此精妙的机械。
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