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三国时期诸侯争霸，而刘备作为中山靖王之后，他也投入到了争霸的队伍中。对于刘备此人，后世对他评价也有好有坏。有人认为他是贤良爱才之人，同时也有人认为他是一个伪君子。在三国中，真正看穿看透刘备的只有5位，其中第四人抑郁而终。
诸葛亮
他是刘备请出山辅佐自己的谋士，两人在一起还创下了一段君臣之间的一段佳话。对于刘备，诸葛亮认为他是个心胸开阔之人，而且对待自己也很不错，因此这才让他在蜀国后期，能为其鞠躬尽瘁死而后已。
曹操
他和刘备之间打交道的时间也很长，当时在虎牢关中，他就留意到了坐于末座的刘备。通过刘备的气度，曹操认定其是个不凡之人。当时他就认为刘备此人城府极深，是个有雄心大志的人。
孙权
他作为和刘备的联盟对象，他平时和刘备交往也比较密切。他认为刘备此人，是个有野心之人。这从当时孙权当时东吴战事吃紧，他就想到了刘备肯定会趁火打劫，事后果然如此。
马超
他成名很早，在年少时就在战场上厮杀。当时他知道刘备是个成大事者，这才跟随刘备。可是在刘备手下，他才发现刘备让自己加入，只是用来稳固权势的，因此他感到非常的失望。他也是因为了解到了刘备的本心，他最终因为郁郁寡欢而死。
吕布
他曾经投靠过刘备，但也又背叛过刘备。他认为刘备虽然仁义，但却并不是个好惹的主，自己留在他身旁肯定讨不到好。因此这就是当初投奔刘备，又背叛刘备的原因。
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