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相传黄帝姬姓，名轩辕，因居轩辕之丘或谓作轩冕之服而得名，又以为号，所以汉以后文献中多留下“黄帝轩辕氏”的称谓。还有传说黄帝为有熊国君，号曰有熊氏之说；或说黄帝号缙云氏，又号帝鸿氏、帝轩氏，等等。传说黄帝母曰附宝，见雷电绕北斗枢星，感而怀孕，生黄帝于寿丘。在原始社会晚期，随着氏族社会的发展进入下行阶段，各古族间战争增多，给社会带来很大破坏。黄帝，姬姓；炎帝，姜姓；传说他们同源共祖，姬、姜两姓又世为婚姻。但后来随着私有制的发展，渐行渐远，逐渐成为两个敌对的部落，争夺战争不可避免。两族之间发生了一场大规模的战争——阪泉之战。经过三场天昏地暗的对决，炎帝的部队败下阵来。他见大势已去，为了族人投降于黄帝。黄帝与炎帝结盟，黄帝一族统合了时居中原的炎帝族，形成了炎黄族。
炎黄部落沿着黄河南北岸向今华北大平原西部地带发展，而兴起于今冀、鲁、豫交界地区的蚩尤九黎族，则由东向西发展。
相传蚩尤是九黎之君，九黎即九夷，九黎共有九个部落，每个部落有九个氏族，蚩尤是他们的大酋长。属东夷集团。蚩尤部落的发祥地在今山东曲阜，这一地区史前时代属于大汶口文化和龙山文化分布区。从距今6000多年前开始获得迅速发展，到距今5000年前后的大汶口文化晚期，社会经济得到长足的进步，包括原始农业、家畜饲养、各种手工业部门等，都日渐超过了同期的中原，制陶业更逐步走向中华史前制陶的顶峰。随着社会经济、文化、技术的迅速发展和人口的增多，一支支大汶口文化的先民相继西向发展，进入华夏集团居地去拓展新的生存空间。他们武器精良、勇敢善战，不断西向发展扩大新的生存空间，遂与华夏集团相遇，两大部落联盟为争夺适于牧猎和浅耕的地带，在涿鹿之野（即浊陆，今太行山与泰山之间古河、济浊流充斥的广阔原野）展开长期争战。
相传伏羲氏以木为兵，神农以石为兵，蚩尤竟然是以金为兵，这个金，应该就是青铜器，生产力水平远超过炎黄部落。黄帝率领用熊、罴、貔、貅、貙、虎六种猛兽为图腾的氏族，数战不胜。没有办法，只能广招天下能人治士共图破敌之策。
最早记录这场战争的《山海经·大荒北经》这样写道：蚩尤造了兵器去攻伐黄帝，黄帝派遣应龙到冀州原野去抵御他。应龙蓄积水，打算用水淹蚩尤；蚩尤却去请来了风伯雨师，纵起一场大风雨，使应龙反而束手无策。后来，还是黄帝把他的女儿旱魃从天上降下来，才止住了风雨，擒杀了蚩尤。黄帝战蚩尤的神话，为秦汉以来民间所艳称，因而更有所谓黄帝叫人吹角作龙吟，来禁御蚩尤所统率的魑魅的侵袭（《通典·乐典》）；蚩尤作大雾，黄帝命风后作指南车冲出大雾的包围（《志林》）；人首鸟身的玄女教黄帝兵法制服蚩尤（《龙鱼河图》、《黄帝玄女战法》）等种种传说出现。夸父族人也参加了蚩尤的战团。当时一部分人被应龙擒杀。刑天和共工也分别起来对付黄帝和颛顼，或被杀或战败，都是这场战争的余波。
黄帝最后得到了玄女族帮助，吹号角，击夔鼓，乘蚩尤族迷惑、震慑之际，冲破迷雾重围，击败蚩尤，终在中冀之野（即冀州，今河北地区）将其擒杀。取得战争胜利的部落联盟首领黄帝自此成为了华夏族的共同祖先。
黄帝战胜了先后的敌人，最后在鼎湖乘龙登天，安坐在天廷的中央，做了中央的天帝。其他四方，东方是太昊，属神是句芒；南方是炎帝，属神是祝融；西方是少昊，属神是蓐收；北方是颛顼，属神是玄冥。黄帝和这四方天帝的确立，一幅完整的神国组织图便这样绘制成功了。
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