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诸葛亮作为三国时期蜀汉丞相，在历史上算是，杰出的政治家、军事家、外交家、文学家、书法家、发明家，作为中国历史上最知名的“神仙级”智囊的人物诸葛亮这位伟大的“发明家”，发明可着实不少，比如木牛流马、连弩、搭桥枪、扎马钉、孔明灯、馒头.....可惜现在木牛流马？现在见不到真面目了；孔明灯？约会女票时用得着。当然，得先找个空旷无起火危险的地方放飞，否则就不是放灯，是“纵火”......但是就是在诸葛亮生活的三国 时期却有一位比诸葛亮更厉害的发明家，堪称三国第一发明人，这位生活在汉朝末期出身在陕西扶风，有点口吃毛病，不擅言谈却精于巧思的发明家就是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一的马钧。
指南车据中国古史上传说，4000多年前，黄帝制造 了指南车靠指南车辨别了方向，终于打败了蚩尤，虽然是传说，但是中国指南车的发明，实在是极为久远的事情。东汉时期，伟大的科学家张衡就曾利用纯机械的结构，创造了指南车，可惜张衡造指南车的方法失传了。
到三国时期，人们在传说上听过指南车，没有人见过。有一天，在魏明帝面前，一些官员就指南车和马钧展开了激烈的争论。散骑常侍高堂隆说："古代据说有指南车，但文献不足，不足为凭，只不过随便说说罢了。"骁骑将军秦朗也随声附和道："古代传说不大可信，孔夫子对三代以上的事，也是不大相信的，恐怕不能有什么指南车，更是被嘲讽，马钧在没有资料，没有模型的情况下，苦钻苦研，反复实验，没过多久，终于运用差动齿轮的构造原理，制成了指南车。，马钧制成的指南车，在战火纷飞、硝烟弥漫的战场上，不管战车如何的翻动，车上木人的手指始终指南，引起了满朝大臣的敬佩，马钧用实际成就，胜利地结束了这一场争论。
马钧在手工业、农业、军事等方面有很多发明创造，是三国时代最优秀的机械制造家，就是在中国古代几千年的历史当中，也不多见，堪称一代机械大师，马钧不光还原指南车；还改进当时操作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步；把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏”。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献，虽然没有被封建贵族所重视，但他的发明创造却得到了广大劳动人民的欢迎，一千多年来，他的功绩和美名一直被劳动人民所传颂。
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