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春秋战国时期百家争鸣，虽然当时连年战乱时局不稳，但复杂的环境成为肥沃的土壤，滋养了各家思想自由生长。因为当时的战乱背景，军事思想最受各国君主重视，那一时期也涌现了许多优秀的军事家。其中写了《孙子兵法》的孙武子，知名度最高，被称为兵家至圣，他的后代中孙膑也十分优秀。
除去极高的军事造诣，他和他师兄之间的故事也是为人们津津乐道的。两人师出同门，一直以来身为师兄的庞涓都很嫉妒自己这个师弟，觉得他处处抢了自己的风头。于是他便把孙膑关起来，在他脸上刺字，还挖掉了他的膝盖骨，让他后半生只能坐在轮椅上面。
知道这段过往的人，都认为庞涓极其狠毒，如此心胸实在难当大任。而孙膑虽然被限制在轮椅之上，但依旧周游各国，将军事思想传播到了很多国家，最重要的是，他完成了对庞涓的报复，不仅要了庞涓的性命，还毁掉了他辛苦建立的事业。
孙膑出生于战国中前期，老家在如今的山东菏泽的鄄城县一带。他年轻的时候拜师学习兵法，与庞涓是同门是兄弟。两人学成之后都离开了师门，庞涓率先去魏国，展现自己的才学后很快当上将军。他得知自己的师弟孙膑还没有确定要去哪里之后，便邀请他来和自己共事。
实际上他才没有这么大方，他就是害怕各方面都比自己强的孙膑以后成为自己的敌人，或者风头盖过自己，准备加害他。孙膑不知道他的这些心思，便独自来到了魏国。抵达魏国没多久，他就被庞涓诬陷，被判"以法刑断其两足而黥之"。
古代的罪犯都要在脸上刻字，这是一种极大的羞辱。关于如何让孙膑变成残疾人，说法就比较不一致了，有人认为庞涓是砍掉了孙膑的膝盖骨，因为"膑"字通"髌"，在古代就是代表膝盖骨。还有人认为庞涓是直接把孙膑的脚砍掉了，但不管是哪种做法，最后的结果就是孙膑后半生只能在轮椅上度过。
但孙膑没有因此就自暴自弃，看出了师兄的狠毒后，他就一直想办法逃离魏国。趁着齐国大使来魏国访问，他想方设法接近这个大使，然后展现了自己的军事才能。这个大使觉得孙膑是一个可用之人，于是便将他带回了齐国，还引荐给田忌。后面发生了什么想必大家都知道了，田忌与别人赛马的时候，本来必输的局面因为孙膑的妙计，田忌将劣势挽回了，此后田忌便十分赏识孙膑。齐王知道这件事后也很佩服田忌，拜他为军师。
孙膑之前一直没有和庞涓算账，那是因为以前的他没有能力，如今他成为了齐国的军师，总算有了报仇的资本，再加上齐国和魏国本来就是敌对的，动起手来更加方便。周显王十五年，魏国进攻赵国，赵国一向与齐国交好，齐威王便决定增援魏国。一开始田忌准备直接将主力部队派往邯郸，与魏军正面交战。但孙膑很快想到，魏国这次出兵声势浩大，主力部队全都去往赵国，后方一定十分空虚，这时候只要派兵围攻魏国，魏军必定会回防。
当时庞涓的部队就被派回魏国进行回防，而孙膑早就在他们的必经之路上设下了埋伏，不仅解了赵国被围的危机，还重创了魏国的军队。十几年后，魏国再次出兵，选择攻打韩国，韩国君主同样向齐威王求救。
孙膑表示可以用与之前一样的计策，但为了痛击庞涓，他还增加了很多环节。部队进入魏国的地带后，他让士兵们第一天挖十万个做饭的坑，第二天减少到一半，第三天减少到三万。庞涓一看，就以为齐国的士兵们害怕了，每天都在逃跑，因此一直催促部队进行追击。他内心觉得这次可以将孙膑的部队一网打尽，被喜悦冲昏了头脑，完全忘记了自己上次在孙膑手里吃的亏。
孙膑考虑了很久，最终在马陵设下埋伏，等庞涓带着部队疾行到这里的时候，等到他的是无数弓箭手。孙膑一声令下万箭齐发，庞涓的部队全都葬身于箭雨之中。身为主帅的庞涓知道已经无力回天，便自刎谢罪，而他多年来在魏国建立的功业也毁于一旦，后世还要承受无数谩骂。
孙膑用了整整13年终于出了这口气，他的才能和事迹也因此被后人代代相传下来，司马迁也将他的事迹写入《史记》当中，更是让他成为了千古流传的人物。
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